农民工在讨要工资时，通常需要先通过劳动仲裁程序，对仲裁结果不服的，再向法院起诉，且劳动仲裁不收费，起诉可申请减免诉讼费。以下是对这一问题的详细分析：

一、劳动仲裁程序

1. 前置程序：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，农民工索要工资的案件，通常需要先通过劳动仲裁程序解决。劳动仲裁是处理劳动纠纷的必经之路，它为农民工提供了一个快速、有效的解决争议的途径。
2. 不收费：劳动仲裁程序是不收费的，这对于经济困难的农民工来说，是一个重要的优势。他们可以在不承担额外经济负担的情况下，维护自己的合法权益。
3. 裁决效力：如果劳动仲裁委员会作出了裁决，而双方或一方对此不服，才能进一步向法院提起诉讼。这意味着，劳动仲裁是起诉前的必要步骤。

二、起诉程序及费用

1. 起诉条件：在劳动仲裁裁决后，如果农民工或用人单位对裁决结果不服，可以在法定期限内向法院提起诉讼。此时，需要准备相关的诉讼材料，并按照法院的要求进行诉讼。
2. 诉讼费用：根据《诉讼费用交纳办法》的规定，劳动争议案件每件需要交纳一定的诉讼费。但考虑到农民工的实际经济困难，法律允许其向法院申请缓交、减交或者免交诉讼费。法院会根据农民工的具体经济状况进行审查和批准，以确保其能够顺利行使诉讼权利。

三、其他维权途径

除了劳动仲裁和诉讼外，农民工还可以选择以下途径来维护自己的合法权益：

1. 向劳动监察部门投诉：农民工可以向当地的劳动监察部门投诉用人单位的违法行为，如拖欠工资等。劳动监察部门将依法进行调查和处理，为农民工提供及时的帮助。
2. 申请支付令：在符合法定条件的情况下，农民工还可以向法院申请支付令，要求用人单位支付拖欠的工资。支付令具有法律效力，用人单位必须履行，这为农民工提供了一种快速有效的维权方式。

四、建议与提醒

1. 及时维权：农民工在发现用人单位拖欠工资时，应及时采取措施进行维权。不要拖延时间，以免错过最佳的维权时机。
2. 保留证据：在维权过程中，农民工应保留好相关的证据材料，如工资条、劳动合同、工作记录等。这些证据材料将有助于证明自己的权益和诉求。
3. 寻求帮助：如果农民工在维权过程中遇到困难或问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。他们将能够提供专业的法律帮助和指导，帮助农民工更好地维护自己的合法权益。

作为专注于劳动纠纷、工伤赔偿领域的杨翠菊律师，我深知农民工在讨要工资过程中可能遇到的困难和问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。