针对您提出的“公职人员醉驾判拘役，因家庭困难可以不开除吗”这一问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您进行详细解答。
首先，我们需要明确的是，公职人员若因醉驾被判处拘役，将依法面临被开除的处分。这一结论有着明确的法律依据：
《行政机关公务员处分条例》第十七条第二款规定，行政机关公务员依法被判处刑罚的，将给予开除处分。这一条款直接为公职人员因犯罪受罚后的人事处理提供了法律基础。
《中华人民共和国公职人员政务处分法》第十四条也进一步细化了开除公职的情形，明确指出公职人员因故意犯罪被判处管制、拘役或者有期徒刑以上刑罚（含宣告缓刑）的，将予以开除。醉驾作为故意犯罪行为，其导致的拘役处罚将直接导致公职丧失。
接下来，我们分析一下公职人员的范围和这一规定的适用性。公职人员不仅限于公务员，还包括参照《中华人民共和国公务员法》管理的人员，以及法律、法规授权或受国家机关依法委托管理公共事务的组织中从事公务的人员。因此，醉驾拘役的开除规定适用于广泛的公职人员群体，无论其具体职位或单位性质。
再来看具体情形与后果。醉驾作为故意犯罪行为，一旦公职人员因此被判处拘役，无论是否缓刑，都将面临被开除公职的处分。这一处分是严厉的，且具有不可逆转性。被开除公职后，公职人员将终身不得再考取国家公务员，这对个人职业生涯是毁灭性的打击。同时，犯罪记录还可能对子女的未来产生不利影响，如在当兵、报考公务员或军校等方面可能面临限制。
至于您提到的家庭困难情况，虽然这确实是一个值得同情和考虑的因素，但在法律法规面前，它并不能成为免除开除处分的理由。法律法规的制定和执行是基于公平、公正和法治的原则，不会因个人情况而有所偏袒或例外。
最后，我想强调的是，醉驾不仅危害个人安全，也危害公共安全。作为公职人员，更应该以身作则，严格遵守法律法规，杜绝酒驾行为。这不仅是维护个人职业荣誉和家庭幸福的需要，也是履行社会责任和义务的体现。
综上所述，公职人员醉驾判处拘役后，根据相关法律法规，必将面临被开除公职的严重后果。家庭困难并不能成为免除这一处分的理由。因此，我建议您或相关公职人员应深刻认识到醉驾的严重性和后果，坚决杜绝酒驾行为，以维护自身和家庭的幸福与安宁。