结论前置：您可以起诉对方要求支付剩余的赔偿款。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在交通事故中，如果对方全责，那么对方应当承担全部的赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，以及因康复需要继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。

2. 和解协议的性质：

   • 您与对方达成的和解协议，如果只是口头约定或者没有明确的书面协议，且对方只支付了一部分赔偿款，这并不构成对方完全履行赔偿义务的依据。即使有了书面和解协议，如果对方未按照协议履行，您仍然有权通过法律途径来维护自己的权益。

3. 起诉的流程：

   • 准备证据：您需要收集所有与事故相关的证据，包括事故认定书、医疗记录、费用单据、和解协议（如果有的话）以及对方只支付了一部分赔偿款的证据等。
   • 撰写起诉状：明确您的诉讼请求，即要求对方支付剩余的赔偿款，并附上相关证据。
   • 提交法院：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费。
   • 等待审理：法院会安排开庭审理，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。
   • 判决与执行：如果法院判决您胜诉，对方需要在规定的时间内履行判决，支付剩余的赔偿款。如果对方不履行，您可以申请法院强制执行。

4. 注意事项：

   • 时效性：请注意诉讼时效的问题，一般来说，交通事故的诉讼时效为三年，自知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，您需要在诉讼时效内提起诉讼。
   • 证据充分性：确保您收集的证据充分、有效，能够证明对方的全责以及您因事故所遭受的损失。
   • 和解与诉讼的选择：虽然和解是一种快速解决纠纷的方式，但如果对方不履行和解协议，您仍然有权选择诉讼来维护自己的权益。在决定是否起诉前，您可以考虑对方的履行能力、诉讼成本等因素。

后续建议：

• 如果您决定起诉，建议尽快准备相关证据和起诉状，并提交给法院。
• 在诉讼过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件的进展情况。
• 如果对方在诉讼过程中提出和解，您可以根据对方的诚意和赔偿能力等因素综合考虑是否接受。

如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。