结论：公司招人采用底薪加提成的合作关系但不签劳动合同，这种做法是不合法的。
法律背景与解释：
劳动合同的必要性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。劳动合同是明确双方权利和义务的重要法律文件，对于保护劳动者的合法权益、维护劳动市场的稳定具有重要意义。
底薪加提成合作关系的法律性质：
- 底薪加提成通常被视为一种薪酬结构，它本身并不改变劳动关系的本质。即使双方约定了提成制度，只要劳动者接受用人单位的管理、指挥和监督，从事用人单位安排的工作，并获取劳动报酬，双方就构成了劳动关系。
- 在这种关系下，用人单位有义务与劳动者签订书面劳动合同，明确工作内容、工作地点、工作时间、薪酬待遇等关键条款。
不签劳动合同的法律后果：
- 如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》的规定，用人单位可能需要向劳动者支付双倍工资作为赔偿。
- 此外，不签劳动合同还可能导致用人单位在劳动争议中处于不利地位，因为缺乏书面证据来证明双方的权利和义务。
法律建议：
对于劳动者：
- 如果公司未与你签订劳动合同，你有权要求公司签订。如果公司拒绝，你可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 在工作过程中，注意保留与工作相关的证据，如工作记录、工资条、同事证言等，以便在需要时证明自己的劳动关系和权益。
对于公司：
- 公司应尽快与劳动者签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务，避免法律风险。
- 在制定薪酬制度时，应确保符合相关法律法规的规定，保障劳动者的合法权益。
可能的其他情况：
- 如果双方确实属于合作关系而非劳动关系（例如，双方是平等的民事主体，不存在管理与被管理的关系），那么可能不需要签订劳动合同。但这种情况非常特殊，且需要满足一定的法律条件。在大多数情况下，底薪加提成的安排更倾向于被视为劳动关系。
总之，公司招人采用底薪加提成的合作关系但不签劳动合同是不合法的。如果你或你所在的公司面临这样的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。