结论：工作满20年，是从满20年的当年起就可以享受15天的年休假，并非从第21年开始。

详细分析：

1. 年假的基本规定：

   • 根据《职工带薪年休假条例》第三条，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。这里的“累计工作”时间包括职工在不同用人单位的工作时间，以及依法服兵役和其他按照国家法律、行政法规和国务院规定可以计算为工龄的期间（视同工作期间）。因此，只要职工的累计工作时间达到或超过20年，从满20年的当年起，就有权享受15天的年休假。

2. 年休假的具体安排：

   • 年休假通常应在1个自然年度内集中安排，即从1月1日至12月31日。职工可根据单位规章制度提前申请，经批准后进行休假。如果职工希望将部分年休假跨年度使用，也需要在征得所在单位同意的前提下进行。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果职工在累计工作满20年后新入职一家单位，当年度年休假天数需按照在本单位剩余日历天数折算确定。具体折算方法为：（当年度在本单位剩余日历天数÷365天）×15天。折算后不足1整天的部分不享受年休假。
   • 如果单位确因工作需要不能安排职工休年休假，且经职工本人同意，可以不安排职工休年假。此时，单位应按照该职工日工资收入的300%支付应休未休假天数的年休假工资报酬。

4. 建议与行动：

   • 为确保自身年假权益得到准确落实，职工应主动查阅所在单位的规章制度或劳动合同中关于年假的具体规定，并可与人事部门沟通确认。如有任何疑问或争议，应及时与单位协商解决，必要时可寻求法律援助。

举例说明： 假设某职工从2000年开始工作，至2020年时其累计工作年限已满20年。那么，从2020年起，该职工在每一年内都有权享受15天的带薪年休假。这15天年休假可以根据职工的个人需求和实际情况进行分段安排，也可以跨年度安排（需征得单位同意）。

总结： 工作满20年，职工从满20年的当年起就可以享受15天的年休假。职工应充分了解并维护自身的年假权益，确保合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。