结论：您将车辆抵押给亲戚后，亲戚未经您同意将车开回，这一行为是否违法需分情况讨论，主要取决于抵押的具体形式以及亲戚开回车辆的具体情形。
一、若抵押为“质押”且车辆已交付
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，质押是指债务人或第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。在质押关系中，质物的占有权转移至质权人（即您的亲戚）。
亲戚开回车辆的行为分析：
- 如果您与亲戚之间明确约定了质押关系，并且车辆已经实际交付给亲戚占有，那么亲戚在未经您同意的情况下擅自将车辆开回，可能构成对质押物的非法处分或侵占，这一行为是违法的。
法律后果：
- 您有权要求亲戚返还车辆，并可能因此遭受的损失要求亲戚进行赔偿。如果亲戚拒绝返还，您可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。
二、若抵押为“抵押”且车辆未交付
法律背景：
- 抵押是指债务人或第三人不转移对财产的占有，将该财产作为债权的担保。在抵押关系中，抵押物的占有权仍属于抵押人（即您）。
亲戚开回车辆的行为分析：
- 如果您与亲戚之间明确约定了抵押关系，但车辆并未实际交付给亲戚占有，那么亲戚在未经您同意的情况下将车辆开回，这一行为可能并不直接构成违法，因为车辆本身仍在您的控制之下（或至少您有权控制车辆）。然而，如果亲戚是通过非法手段（如偷窃、抢夺）将车辆开回，那么这一行为显然是违法的。
法律后果：
- 在抵押关系下，如果亲戚未经您同意开回车辆且未构成非法手段，您应首先与亲戚协商解决，要求其归还车辆或解释行为原因。如果协商无果，且亲戚的行为确实给您造成了损失，您可以通过法律途径来寻求救济。如果亲戚是通过非法手段将车辆开回，您应立即报警，并配合警方调查处理。
三、其他注意事项
抵押合同的约定：
- 无论抵押是质押还是抵押形式，抵押合同中的具体约定都至关重要。如果合同中明确规定了抵押物的处分方式、双方的权利义务等，那么应严格按照合同约定来执行。
证据收集：
- 在处理此类纠纷时，证据的收集至关重要。您应保留好与亲戚之间的沟通记录、抵押合同、车辆交付凭证等相关证据，以便在需要时提供证明。
建议：我建议您首先与亲戚进行友好沟通，了解其开回车辆的具体原因和意图。如果沟通无果或亲戚的行为确实给您造成了损失，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在此过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。