针对您提出的“车辆行驶在辅道发现红灯时已过斑马线停车该怎样处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，红灯时车辆越过停止线并停在斑马线上的行为，其性质及处罚取决于车辆是否继续行驶。具体来说，有两种主要情况：

1. 越线停车：

   • 定义：当红灯亮起时，车辆由于前行惯性或驾驶员反应稍慢，车身整体或部分越过了停止线，但驾驶员立即采取了刹车措施，使车辆停在斑马线上并未继续移动。
   • 处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条及《机动车驾驶证申领和使用规定》，此行为被认定为不按规定行车或停车。通常情况下，驾驶员会被扣除2分，并可能面临20元以上200元以下的罚款，具体罚款金额依地区规定而定，但一般常见的是罚款200元。

2. 闯红灯：

   • 定义：如果车辆在红灯亮起时，不仅越过了停止线，还继续行驶通过了整个路口，那么这种行为就构成了闯红灯。
   • 处罚：依据《中华人民共和国道路交通安全法》及《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯行为违反了道路交通信号灯通行规定，驾驶员将被扣除6分，并需承担相应的罚款责任，罚款金额同样由当地交通管理部门根据实际情况决定。

此外，还有一些特殊情况需要注意：

• 如果车辆只是部分越过停止线后立即停车，且未影响其他行人和车辆的通行，那么一般不会被认定为闯红灯，而是按照越线停车来处理。
• 若车辆停在斑马线上，且后轮胎也越过了停止线，那么处罚可能会更重一些，如扣3分并罚款200元（具体处罚标准依地区规定而定）。
• 在任何情况下，驾驶员都不应在红灯时尝试倒车以避免处罚，因为倒车可能造成追尾事故，届时倒车方需承担全部责任。

建议与指导：

• 驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，时刻保持警惕，确保行车安全。
• 如果不小心误闯红灯或越过停止线，应立即采取刹车措施并停在原地，避免继续行驶而构成更严重的违章行为。
• 对于交通违章的处罚规定如有疑问或不确定自己的行为是否违法，建议及时咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确信息。

综上所述，红灯时车辆越过停止线并停在斑马线上的处罚主要取决于车辆的具体行为及后续动作。驾驶人应了解并遵守相关规定，以确保自身及他人的交通安全。