结论前置：自然人和投资公司（法人）共同成立公司是完全合法的，这种合作模式在实践中非常常见。以下是从法律角度对这一问题的全面分析：

一、法律依据与可行性

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，自然人和法人（包括投资公司）均有资格作为股东共同设立公司。公司类型可以选择有限责任公司或股份有限公司，具体取决于业务需求和风险承受能力。

1. 有限责任公司：

   • 法律依据：《公司法》第二十四条规定，有限责任公司由五十个以下股东出资设立。因此，自然人和投资公司作为股东，完全满足这一要求。
   • 特点：有限责任公司具有人合性和资合性的双重属性，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。

2. 股份有限公司：

   • 法律依据：《公司法》第七十八条规定，设立股份有限公司应有二人以上二百人以下为发起人，且其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。自然人和投资公司（作为法人）符合发起设立股份有限公司的基本要求。
   • 特点：股份有限公司的资本划分为等额股份，股东以其认购的股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。

二、合作模式与注意事项

1. 签订合作协议/股东协议：

   • 在注册公司前，自然人和投资公司应签订详细的合作协议或股东协议，明确双方的权利、义务、出资方式、股权比例、分红机制、决策权分配及退出机制等。
   • 协议应详细规定股东会的召开程序、表决方式、董事会的组成及职权等，以确保公司治理结构的清晰和有效。

2. 准备注册资本：

   • 根据公司类型和需求筹集注册资本，并按照法规进行验资（如适用）。自然人和投资公司可以按照约定的比例和方式出资，出资方式可以是货币、实物、知识产权等可用货币估价并可依法转让的非货币财产。

3. 公司注册流程：

   • 签署公司章程：自然人股东和法人股东共同签署公司章程，明确公司运营规则、股东权利义务等。法人股东需加盖公章并由法定代表人签字。
   • 申请公司设立登记：向市场监督管理部门提交所需材料，包括登记申请书、公司章程、股东身份证明、董事/监事/经理任职文件等。法人股东需提供营业执照副本复印件并加盖公章。
   • 领取营业执照与刻章备案：审核通过后领取营业执照，随后到指定刻章点刻制公司印章并进行备案。
   • 银行开户与税务登记：开立公司基本账户，携带相关证件至银行办理。在规定时间内完成税务登记，核定税种、税率，并按期纳税申报。

4. 法律风险防范：

   • 背景调查：在成立公司前，自然人和投资公司应进行背景调查，了解对方的信用和经营情况，以降低合作风险。
   • 公司章程设计：公司章程应个性化设计，明确治理结构、股东退出机制等，以预防纠纷的发生。
   • 定期审计与财务公开：建议定期进行财务审计，向股东公开财务状况，增强信任并促进公司的稳定发展。

三、特殊问题的考虑

1. 法人股东的决策程序：

   • 投资公司作为法人股东，在行使权利时需遵循其内部决策程序，如董事会决议等。这可能涉及更复杂的决策流程和时间成本。

2. 法人股东的主体变更：

   • 如果投资公司发生主体变更（如股权转让、合并、分立等），需按照法规和公司章程的规定处理相关事宜，以确保公司的稳定运营。

四、实际操作建议

在实际操作中，自然人和投资公司共同成立公司时，应综合考虑自身的经营规划、资金状况、发展目标等因素。建议咨询专业律师或相关机构以确保整个设立过程的合法性和规范性。同时，双方应保持良好的沟通和合作，共同推动公司的长期发展。

总结：自然人和投资公司共同成立公司是完全合法的，但需遵循一系列明确的步骤和法律规定。通过签订详细协议、遵守法律法规及公司章程、定期审计与财务公开等措施，可以为公司长期稳定发展奠定坚实基础。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。