结论前置：成立公司时，完全可以有一个自然人和一个公司作为股东共同出资设立。
一、法律依据与可行性
根据我国《公司法》的相关规定，自然人和公司都可以作为股东出资设立有限责任公司。具体来说：
- 自然人股东：任何具有完全民事行为能力的自然人都可以成为公司的股东，通过出资获得公司的股权。
- 法人股东：公司作为法人实体，同样可以成为其他公司的股东。法人股东通过其代表（如法定代表人）行使股东权利，参与公司的决策和管理。
因此，从法律层面来看，一个自然人和一个公司共同出资设立公司是完全可行的。
二、设立流程与注意事项
确定公司基本信息：
- 公司类型：根据业务需求和风险承受能力，选择有限责任公司（LLC）等适合的类型。
- 公司名称：确保名称符合法规要求，不与已注册公司重复，并遵循命名规则。
- 经营范围：明确业务范围，并注意可能需要的前置审批或许可。
- 注册资本：实行认缴制，合理约定出资额、方式及期限，并记载于公司章程。
签订合作协议/股东协议：
- 在注册前，自然人股东和法人股东应签订详细的合作协议或股东协议，明确双方的权利、义务、出资方式、股权比例、分红机制、决策权分配及退出机制等。这有助于避免后续因权益分配不清而产生的纠纷。
准备注册资本并验资（如适用）：
- 根据公司类型和需求筹集注册资本，并按照法规进行验资（部分情况下可能不需要实际验资，但需确保注册资本的合理性）。
签署公司章程并申请设立登记：
- 自然人股东和法人股东共同签署公司章程，明确公司运营规则、股东权利义务等。法人股东需加盖公章并由法定代表人签字。
- 向市场监督管理部门提交所需材料，包括登记申请书、公司章程、股东身份证明、董事/监事/经理任职文件等。法人股东需提供营业执照副本复印件并加盖公章。
领取营业执照与刻章备案：
- 审核通过后领取营业执照，随后到指定刻章点刻制公司印章并进行备案。
银行开户与税务登记：
- 开立公司基本账户，携带相关证件至银行办理。
- 在规定时间内完成税务登记，核定税种、税率，并按期纳税申报。
三、潜在风险与防范措施
股东权利与义务的明确：
- 在合作协议或股东协议中，应明确自然人股东和法人股东的权利义务，包括表决权、分红权等。这有助于避免后续因权益分配不清而产生的纠纷。
法人股东的特殊问题：
- 法人股东行使权利时需遵循其内部决策程序，如董事会决议等。因此，在合作过程中，应确保法人股东的决策程序合法合规，避免因内部决策问题而影响合作公司的正常运营。
法律风险防范：
- 在成立公司前，应对合作方进行背景调查，了解其信用和经营情况。这有助于降低合作风险，确保合作方的可靠性和稳定性。
- 公司章程应个性化设计，明确治理结构、股东退出机制等关键条款。这有助于预防纠纷的发生，并在纠纷发生时提供明确的解决方案。
四、实际案例与启示
在实际操作中，已经有许多自然人和公司共同出资设立公司的成功案例。这些案例表明，只要遵循法律法规和公司章程的规定，明确双方的权利义务和合作机制，就可以实现互利共赢的合作目标。
总结：成立公司时完全可以有一个自然人和一个公司作为股东共同出资设立。但在设立过程中，应遵循相关法律法规和公司章程的规定，明确双方的权利义务和合作机制，以降低合作风险并确保公司的长期稳定发展。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。