结论：一个自然人作为投资人，可以依法设立私营有限责任公司，这种公司形式在法律上被称为一人有限责任公司。
法律背景与依据：
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，一人有限责任公司是指仅由一个自然人股东或一个法人股东组成的有限责任公司。这一法律条款明确允许自然人单独设立有限公司，为自然人投资者提供了灵活多样的投资选择。
具体法律规定与注意事项：
注册资本与出资：
- 一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币十万元（具体标准可能因地区或特定行业而有所不同，需以最新公司法或当地工商部门要求为准）。
- 股东应当一次性足额缴纳公司章程中规定的出资额，确保公司资本的充实和稳定。
再投资限制：
- 一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司，这是为了防止自然人通过设立多个一人有限责任公司来转移财产、逃避债务，从而保障交易相对人的合法权益和市场交易的安全稳定。
- 已设立的一人有限责任公司不能再次投资设立新的一人有限责任公司，但可以与其他自然人或法人合作设立普通的有限责任公司。
财务审计与透明度：
- 一人有限责任公司必须在每个会计年度结束时编制财务会计报告，并经过会计师事务所的专业审计，以确保其真实性和准确性。
- 这有助于增强公司的透明度，保护债权人的利益，防止股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任来损害债权人利益。
法人人格否认（揭开公司面纱）：
- 在债务纠纷中，如果一人有限责任公司的股东无法证明公司财产与其个人财产相互独立，那么股东将需要对公司债务承担连带责任。
- 这意味着，在财产混同的情况下，股东的有限责任将被突破，其个人全部财产都可能被用于偿还公司债务。因此，股东应确保公司财产与个人财产的严格分离，避免财务混同。
实际操作建议：
- 在设立一人有限责任公司前，建议详细咨询当地工商部门或专业律师，以了解最新的公司法规定和具体要求，确保设立过程符合法律法规的要求。
- 制定完善的公司治理结构和内部管理制度，确保公司运营的合规性和高效性。这有助于降低法律风险，保护公司和股东的利益。
- 在公司运营过程中，应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保公司财产与个人财产的严格分离，避免财务混同导致的法律责任。
可能的法律后果：
- 如果自然人违反相关规定设立多个一人有限责任公司或未按规定进行财务审计和透明度披露，可能会面临行政处罚或法律责任。
- 在债务纠纷中，如果股东无法证明公司财产与个人财产相互独立，将需要对公司债务承担连带责任，这可能导致股东个人财产的损失。
综上所述，一个自然人作为投资人可以依法设立私营有限责任公司（一人有限责任公司），但需遵守特定的法律规定和程序要求。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。