结论：聚众斗殴未构成伤害且未满18岁的情况下，不可以私了。以下从法律背景、法律建议和可能的法律后果三个角度进行详细分析：
一、法律背景
聚众斗殴罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，聚众斗殴罪是指为了报复他人、争霸一方或者其他不正当目的，纠集众人成帮结伙地互相进行殴斗，破坏公共秩序的行为。
- 聚众斗殴罪的成立并不以造成实际伤害为前提，只要实施了聚众斗殴的行为，就可能构成犯罪。
未成年人的刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
- 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。虽然聚众斗殴罪不在此列，但如果聚众斗殴行为中伴随有其他严重犯罪行为，如故意伤害致人重伤等，则可能涉及刑事责任。
- 对于未满十八周岁的犯罪嫌疑人，法律在量刑时会考虑其年龄因素，可能从轻或减轻处罚，但这并不意味着可以免除刑事责任。
私了的法律性质：
- 私了通常指的是双方当事人自行协商解决纠纷，不通过法律途径解决。
- 在刑事案件中，私了并不被法律所认可。因为刑事案件涉及社会公共利益和秩序，不能仅由双方当事人自行协商解决。
二、法律建议
不要尝试私了：
- 鉴于聚众斗殴罪的构成和未成年人的刑事责任问题，即使未构成伤害，也不应尝试私了。私了可能无法真正解决问题，反而可能引发更多的法律纠纷。
积极配合调查：
- 如果涉及聚众斗殴案件，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
寻求法律帮助：
- 在处理此类案件时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理申诉、辩护等服务，帮助当事人更好地维护自己的合法权益。
三、可能的法律后果
刑事责任：
- 如果聚众斗殴行为构成犯罪，即使未造成实际伤害，也可能面临刑事责任的追究。对于未成年人，虽然可能从轻或减轻处罚，但仍然可能受到刑事处罚。
行政处罚：
- 如果聚众斗殴行为不构成犯罪，但违反了治安管理处罚法等相关规定，也可能面临行政处罚，如拘留、罚款等。
民事赔偿：
- 如果聚众斗殴行为给对方造成了损失，无论是否构成犯罪，都可能需要承担民事赔偿责任。
总结与启示：聚众斗殴未构成伤害且未满18岁的情况下，不可以私了。应积极配合调查，寻求法律帮助，以更好地维护自己的合法权益。同时，也应认识到聚众斗殴行为的严重性和可能带来的法律后果，避免参与此类行为。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。