退休返聘人员和公司之间构成的是劳务关系，而非劳动关系。这一结论主要基于以下几个方面的分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。这意味着当劳动者达到法定退休年龄并领取养老金后，其与用人单位之间的劳动合同关系自然终止。
   • 《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条也明确规定，用人单位与其招用的已经依法享受养老保险待遇或者领取退休金的人员发生用工争议而提起诉讼的，人民法院应当按劳务关系处理。

2. 性质区别：

   • 劳动关系：是劳动者与用人单位之间依法所确立的劳动过程中的权利义务关系，受到劳动法、劳动合同法等法律法规的全面保护，劳动者享有工资、福利、社会保险等待遇。
   • 劳务关系：则是一种民事法律关系，双方基于平等自愿的原则，通过签订劳务合同来明确各自的权利和义务。在劳务关系中，劳动者通常不享受劳动法规定的福利待遇，如社会保险、带薪年假等，其权利义务主要依据双方签订的劳务合同来确定。

3. 实际案例与操作：

   • 在实践中，许多企业会返聘已经退休的员工，这些员工虽然继续为企业工作，但由于其已经享受了养老保险待遇或领取了退休金，因此他们与企业之间的关系被认定为劳务关系而非劳动关系。
   • 退休返聘人员主要是利用自身的专业技能或经验为用人单位提供劳务服务，这种服务模式更加灵活，且双方在解除劳务合同时也无需遵循劳动法中关于经济补偿金等的特殊规定。

4. 社会保险角度：

   • 退休返聘人员已开始享受基本养老保险待遇，根据社会保险制度的规定，他们无法再参加职工社会保险。因此，从社会保险缴纳的可行性来看，双方也无法建立劳动关系。

法律建议：

• 对于退休返聘人员而言，在签订劳务合同时，应明确工作内容、工作时间、薪酬待遇等条款，以保障自己的合法权益。
• 对于公司而言，在返聘退休人员时，也应签订劳务合同，明确双方的权利和义务，避免因关系认定不清而引发的法律纠纷。

特殊情况说明：

• 尽管在一般情况下退休返聘人员与用人单位构成劳务关系，但在某些特殊情况下（如当地有特别规定或存在其他特殊情形），双方的关系认定可能会有所不同。因此，在实际操作中应综合考虑各种因素进行具体判断。

综上所述，退休返聘人员和公司之间构成的是劳务关系。这一结论不仅符合法律法规的明确规定，也体现了双方在实际操作中的灵活性和自主性。如果您在退休返聘过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。