在公路运输合同中，挂靠公司是否承担货物损失赔偿责任，需综合考虑合同关系、过错责任、挂靠形式、法律条款及案件具体情况，一般而言，挂靠公司在特定情形下需与实际承运人承担连带责任，但也存在免责或仅承担补充责任的情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律责任基础
合同相对性原则：
- 运输合同通常由托运人与实际承运人或挂靠公司签订。根据合同相对性原则，最初的责任主体为与托运人订立合同的一方。若挂靠公司以自己名义签订合同，则首先由挂靠公司对外承担责任；若实际承运人以自己名义签订，则由实际承运人首先担责。
过错责任原则：
- 挂靠公司对货物损失存在过错时（如选择无资质承运人、未履行监督义务），需承担相应赔偿责任。实际承运人因自身过错导致损失，如驾驶不当，亦应承担赔偿责任。
法律规定：
- 根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条，挂靠机动车发生事故造成损害，挂靠公司与实际承运人需承担连带责任。这一规定同样适用于公路运输合同中的货物损失赔偿问题。
二、不同挂靠形式下的责任承担
名义挂靠：
- 对外责任：挂靠公司作为合同主体，需先向托运人赔偿货物损失。
- 内部追偿：挂靠公司可向有过错的实际承运人追偿。
实际挂靠：
- 实际承运人主责：实际承运人为合同直接主体，首先承担赔偿责任。
- 挂靠公司责任：挂靠公司若存在过错（如提供不安全车辆），需承担补充或连带赔偿责任。
三、影响责任判定的其他因素
挂靠协议约定：
- 挂靠协议虽不能对抗善意第三人，但在确定内部责任分担时具重要作用。协议中明确的责任承担方式，在不违反法律强制性规定下，可作为责任划分的依据。
对运输行为的控制程度：
- 挂靠公司对运输过程的控制越强，其承担责任的可能性和比例越高。例如，如果挂靠公司直接参与运输调度、车辆维护等关键环节，那么其对货物损失的责任也会相应增加。
免责事由：
- 如货物损失因不可抗力、货物自然性质、合理损耗或托运人/收货人过错造成，挂靠公司可能免责。例如，如果货物在运输过程中因自然灾害（如洪水、地震）而损坏，且挂靠公司已尽到合理的运输和保管义务，那么挂靠公司可能不承担赔偿责任。
托运人知情情况：
- 托运人不知晓实际承运人与挂靠公司关系时，更倾向于向实际承运人主张赔偿，但不影响挂靠公司在法定情形下的责任承担。例如，如果托运人误以为实际承运人就是挂靠公司，并直接与其签订了运输合同，那么在实际发生货物损失时，托运人可能会首先向实际承运人主张赔偿。然而，如果挂靠公司存在过错或法律规定其需承担连带责任，那么托运人仍有权向挂靠公司主张赔偿。
四、实际操作建议
- 托运人：在签订合同时应明确合同主体，了解承运人的资质和挂靠关系，以降低风险。例如，托运人可以要求承运人提供其营业执照、运输许可证等相关证件，并核实其真实性。同时，托运人还可以在合同中明确约定货物损失的赔偿责任承担方式，以便在发生纠纷时能够迅速解决。
- 挂靠公司和实际承运人：应完善挂靠协议，明确双方权利义务和责任承担方式，以减少纠纷。例如，挂靠协议中可以明确约定挂靠公司对实际承运人的监督和管理义务、货物损失的赔偿责任承担方式等条款。同时，挂靠公司和实际承运人还应加强沟通与合作，共同确保运输过程的安全和顺利。
综上所述，公路运输合同中挂靠公司是否承担货物损失赔偿责任是一个复杂问题，需综合考量多种因素。在实际操作中，应依据具体案件情况和法律规定作出判断。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。