结论：婆婆未经儿媳（及孩子父亲）同意擅自抱走孩子，一般情况下不构成刑法意义上的犯罪行为，但可能侵犯了父母的监护权和抚养权，在民事层面存在不当。若行为导致严重后果或伴随其他违法行为，则可能面临法律责任的追究。
一、法律定性
父母权利与义务：
- 根据法律规定，父母是未成年子女的法定监护人，享有对子女抚养、教育和保护的权利与义务。婆婆擅自抱走孩子的行为，本质上可能侵犯了孩子父母尤其是直接抚养方对孩子的监护权和抚养权的正常行使。
婚姻状态与法律责任：
- 若父母双方未离婚，即使处于分居状态，双方仍然是孩子的合法父母，都有权利与孩子在一起。法律并未明确规定此种情况下的抢夺行为是否违法，但若抢夺过程中发生了伤害他人或毁坏财物的行为，这些行为本身是违法的，可能会受到治安管理处罚。
二、可能面临的法律后果
民事层面：
- 婆婆的行为可能构成对父母监护权和抚养权的侵犯，父母有权要求婆婆停止侵害、返还孩子，并可能因此提起民事诉讼，要求婆婆承担相应的民事责任，如赔偿因抢夺行为导致的损失等。
刑事层面：
- 若婆婆的行为导致严重后果，如对孩子造成心理或身体上的伤害，或者引发家庭暴力等社会问题，相关当事人可能会面临法律责任的追究。此时，应立即向当地公安部门报案，并考虑向人民法院提起诉讼，捍卫作为父母所享有的法定监护权。
三、处理措施与建议
沟通协商：
- 首先建议孩子父母与婆婆进行友好沟通，清晰地向婆婆说明这种行为对孩子和家庭带来的负面影响，要求其送回孩子。很多时候，矛盾源于观念差异或沟通不畅，通过平和的交流也许能解决问题。
第三方调解：
- 如果沟通无效，可以请求居委会、村委会、妇联等第三方机构介入调解。这些机构能够从中斡旋，帮助双方理性地分析情况，化解矛盾，促使问题得到妥善解决。
法律途径：
- 若婆婆持续拒绝归还孩子，严重影响到孩子父母监护权和抚养权的行使，孩子父母可以向法院提起诉讼。法院会依据具体情况，如孩子的生活现状、双方的抚养能力与条件等，做出公正的裁决，要求婆婆将孩子归还，并对后续的抚养安排作出判定。
收集证据：
- 在处理此类问题时，务必重视收集相关证据，如旁人见证者的证言、相关音像资料等。这些证据将有助于在法律程序中维护个人的合法权益。
四、总结与提醒
- 婆婆未经孩子父母同意擅自抱走孩子的行为，在一般情况下可能不构成直接违法，但可能侵犯了父母的监护权和抚养权。若行为导致严重后果或伴随其他违法行为，则可能面临法律责任的追究。
- 在处理此类纠纷时，应优先考虑孩子的利益和健康成长，尽量通过和平、协商以及法律途径来解决争议，以维护家庭和谐与孩子的健康成长。
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