结论：您在与村委会签订征用补偿协议并领取补偿款多年后，发现村委会没有走法定流程，这种情况下，您确实有权考虑通过法律途径来维护自己的权益，但具体是否可以起诉以及起诉的效果，需结合具体情况分析。
分析如下：
村委会未走流程的法律性质：
- 村委会在征用土地并给予补偿时，应当遵循法定的程序和规定。如果村委会未按照法定流程进行，这可能构成程序违法。程序违法可能影响到补偿协议的合法性和有效性，尤其是在涉及公共利益和公民财产权益的重大事项上。
您的权利与救济途径：
- 起诉村委会：如果您认为村委会未走流程的行为损害了您的合法权益，您有权向法院提起诉讼，要求确认补偿协议无效或撤销，并可能要求村委会承担相应的法律责任。但需要注意的是，诉讼时效是一个重要的考虑因素。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，在土地征收等特定情况下，可能存在更长的时效规定或特殊情况下的时效中止、中断等情形。因此，您需要尽快咨询专业律师，评估您的案件是否仍在诉讼时效期间内。
- 行政复议或行政诉讼：如果村委会的行为是依据某个行政机关的决定或指令进行的，您还可以考虑通过行政复议或行政诉讼的途径来维护自己的权益。这通常涉及到对行政机关行为的合法性进行审查。
可能面临的挑战：
- 证据收集：在起诉或申请行政复议时，您需要提供充分的证据来证明村委会未走流程的事实以及这一事实如何损害了您的权益。这可能包括补偿协议、相关通知、公告、证人证言等。
- 诉讼时效：如前所述，诉讼时效是一个重要的法律障碍。如果您的案件已经超过了诉讼时效期间，法院可能会驳回您的诉讼请求。
- 法律适用与解释：在土地征收领域，法律适用和解释可能因地区和具体案件情况而有所不同。因此，您需要找到熟悉当地法律和政策的律师来为您提供专业的法律意见。
建议与行动步骤：
- 尽快咨询律师：由于土地征收案件涉及复杂的法律问题和程序要求，我建议您尽快咨询一位专注于婚姻家庭、合同纠纷（在此也涵盖土地征收相关合同）领域的专业律师。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律意见和行动方案。
- 收集证据：在咨询律师的同时，您可以开始收集与案件相关的证据材料，以便在需要时提供给律师或法院。
- 考虑和解或调解：在某些情况下，通过和解或调解的方式解决纠纷可能更为高效和成本效益。您可以与村委会或相关行政机关进行协商，寻求达成一个双方都能接受的解决方案。
最后，每个案件都有其独特性和复杂性，因此我的分析只能提供一个大致的框架和方向。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。