高速停车后已正常行驶被撞死，是否需要赔偿取决于事故责任的认定。以下是对此问题的详细分析：
责任认定是关键：
- 在高速公路上，如果车辆已经正常行驶，原则上不应再发生与静止车辆的碰撞事故，除非存在特殊情况。责任认定将主要依据双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
- 如果被撞车辆在停车后已经正常驶入行车道，且行驶过程中无违规行为，而被撞是由于后车（如超速、未保持安全距离、未注意观察路况等）的过错导致，那么后车通常需承担全部或主要责任。
- 如果被撞车辆在驶入行车道过程中存在违规行为（如未打转向灯、突然变道等），对事故发生有一定过错，那么责任将根据双方过错的比例进行分担。
赔偿项目与标准：
- 如果被撞车辆方（或其家属）需要获得赔偿，赔偿项目通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 死亡赔偿金：按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，计算二十年。六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 丧葬费：按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
- 被扶养人生活费：根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
保险赔付的作用：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 因此，在高速停车后被撞死的情况下，如果后车购买了相应的保险，保险公司将在其保险责任限额内进行赔付，这有助于减轻后车方的经济负担。
特殊情况与建议：
- 如果事故涉及复杂情况（如多方责任、证据争议等），建议及时收集并保留相关证据（如现场照片、车辆行驶记录仪视频、证人证言等），以便后续的责任认定和赔偿计算。
- 在处理此类事故时，应遵循公平、公正的原则，确保各方的合法权益得到妥善保障。如果双方对责任认定或赔偿金额存在争议，可以通过法律途径解决。
总结与建议：高速停车后已正常行驶被撞死，是否需要赔偿主要取决于事故责任的认定。如果后车存在过错，通常需承担赔偿责任；如果被撞车辆方也存在一定过错，则责任将根据双方过错的比例进行分担。在处理此类事故时，建议及时收集证据并咨询专业律师（即我本人，曲运超律师，专注于交通事故领域），以确保各方的合法权益得到妥善保障。