一个人在一定条件下可以与两个公司建立劳动关系，但具体情况需根据法律法规和劳动合同的具体内容来判断。以下是对此问题的详细分析：
法律允许建立双重劳动关系的情形
非全日制用工：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第六十九条，从事非全日制用工的劳动者可以与一个或一个以上用人单位订立劳动合同，前提是后订立的劳动合同不得影响先订立的劳动合同的履行。例如，小李可以在白天于一家公司从事非全日制工作，晚上则在另一家公司兼职，只要这两份工作不冲突，且不影响各自合同的履行，就构成合法的双重劳动关系。
特定人员：
- 根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，企业停薪留职人员、未达到法定退休年龄的内退人员、下岗待岗人员以及企业经营性停产放长假人员，在与新的用人单位发生用工争议时，人民法院按劳动关系处理。这意味着，这些特定人员在保持与原单位劳动关系的同时，可以与新单位建立劳动关系。
可能不被允许或存在风险的情形
全日制用工且未经原单位同意：
- 对于全日制劳动者而言，如果未经原用人单位同意，同时与其他用人单位建立劳动关系，且这种行为对完成本单位的工作任务造成了严重影响，或者经用人单位提出后拒不改正，那么用人单位有权依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定解除劳动合同。例如，小王在A公司从事全日制工作，未经A公司同意，又在B公司兼职，导致A公司的工作进度严重滞后，A公司有权解除与小王的劳动合同。
违反竞业限制约定：
- 如果劳动者与原单位签订了竞业限制协议，约定在一定期限和范围内不得在与原单位有竞争关系的单位工作，那么违反此约定将构成违约，需承担违约责任并支付违约金。例如，某科技公司的离职员工在竞业限制期限内到与原公司有竞争关系的企业工作，即构成违约。
侵犯商业秘密：
- 劳动者在工作过程中可能接触到用人单位的商业秘密，若在兼职过程中泄露给兼职单位，将构成侵犯商业秘密的行为，需承担相应的法律责任，包括民事赔偿甚至刑事责任。例如，某制药公司的研发人员将原公司的药品研发配方透露给兼职企业，即属此类侵权行为。
综合建议
鉴于劳动关系的复杂性，劳动者在考虑与多个用人单位建立劳动关系时，应首先了解自己的劳动合同内容，确保不违反任何约定；其次，要评估是否有可能对新旧工作产生影响，以免触犯法律条款导致劳动合同被解除或其他法律责任的产生。如果劳动者对相关法律法规或合同条款存在疑问，或者在实际操作中遇到问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。