结论：在严管路段，轿车未按规定停放，即便在收到短信后5分钟内离开，仍存在被罚款的可能性，但具体是否罚款需结合当地规定及执法实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

从法规层面看

不同地区对于严管路段违停的处罚规定存在差异。一些地方明确规定，在严管路段，无论违停时间长短，只要车辆未停放在规定位置，就属于违法行为，执法部门可以直接进行处罚，不会因为车主在短时间内驶离而免于处罚。例如，某些城市规定严管路段禁止停车，一旦发现违停，将立即处以罚款，目的是强化严管路段的交通秩序管理，保障道路畅通。

从执法实践角度分析

1. 严格执法地区：在执法较为严格的地区，交警或相关执法人员会按照规定对严管路段的违停行为进行及时查处。即使车主在收到短信后很快驶离，但违停事实已经发生，执法部门可能会依据相关规定进行罚款。这是因为严管路段的设置通常是为了解决交通拥堵、保障交通安全等重要问题，对违停行为采取零容忍态度。
2. 相对灵活执法地区：部分地区在执法过程中可能会考虑实际情况，给予车主一定的容错空间。如果车主在收到短信后迅速驶离违停地点，且没有造成交通堵塞或其他严重后果，执法部门可能会以教育为主，暂不进行罚款处罚。但这种情况并不是普遍存在的，不能作为车主违停的侥幸依据。

建议

为了避免不必要的麻烦和损失，建议你严格遵守交通规则，不要在严管路段随意停车。如果确实需要临时停车，应寻找合法的停车位或停车场。如果不小心在严管路段违停，收到短信后应立即驶离，并关注后续是否收到处罚通知。若对处罚有异议，可以按照法定程序进行申诉。

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