关于车款逾期半个月后上门家访是否合法的问题，这主要取决于家访的主体、方式以及目的。
首先，我们需要明确的是，如果是金融机构或贷款公司等合法债权人，在车款逾期且经过合理催告后，为了了解借款人的实际情况、协商还款方案或采取进一步的法律措施，是有可能进行上门家访的。这种家访行为本身并不违法，但必须遵守相关法律法规，尊重借款人的合法权益，不得采取威胁、恐吓、骚扰等不当手段。
从您提供的参考信息中，我们可以看到法院执行干警在执行案件时，也会采取上门“家访”的方式，但这通常是在法律程序已经启动，且经过法院授权的情况下进行的。他们家访的目的是为了执行法律判决，确保债权人的合法权益得到实现，同时也会尊重被执行人的合法权益，遵循法定程序。
然而，如果是非法的催收机构或个人，未经授权擅自上门家访，甚至采取暴力、威胁等手段进行催收，那么这种行为就是违法的。借款人可以依法维护自己的合法权益，向相关部门投诉或报警。
对于您的情况，如果车款逾期半个月后，有合法债权人表示要进行上门家访，我建议您：
核实家访主体的身份和授权情况：确保家访是合法债权人或其授权代表进行的，避免与非法催收机构或个人接触。
了解家访的目的和方式：与债权人沟通，明确家访的具体目的和方式，确保自己的合法权益不受侵害。
保持冷静和理性：无论家访结果如何，都应保持冷静和理性，与债权人协商合理的还款方案，避免矛盾升级。
依法维护自己的权益：如果家访过程中出现不当行为或侵犯自己的合法权益，可以依法向相关部门投诉或报警。
总之，车款逾期半个月后上门家访是否合法，取决于家访的主体、方式以及目的。借款人应了解自己的权益和义务，与债权人进行合理沟通，并依法维护自己的合法权益。