结论：车贷逾期半个月，贷款方声称要上门家访并收取600元家访费用，这一行为是否合法需分情况讨论，但一般情况下，贷款方无权擅自收取家访费用，且上门家访也需遵循一定规范。以下从多个角度为你详细分析：

一、关于家访费用的合法性

1. 合同约定：

   • 首先，需要查看你与贷款方签订的车贷合同中，是否有关于逾期后贷款方可以收取家访费用或类似费用的条款。
   • 如果合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么贷款方收取家访费用可能有一定的合同依据。但即便如此，费用的合理性（如是否过高）也可能成为争议点。

2. 法律法规：

   • 在没有合同约定的情况下，贷款方擅自收取家访费用可能缺乏法律依据。根据《中华人民共和国民法典》及相关金融法规，贷款方在追讨逾期贷款时，应遵循合法、合理、公平的原则，不得擅自增加借款人的负担。
   • 如果贷款方以家访为名，实际收取的费用远高于其实际成本，或者存在其他不合理之处，那么这种行为可能构成违法或违规。

二、关于上门家访的合法性

1. 合法程序：

   • 贷款方在逾期后有权采取合理措施追讨贷款，包括上门了解情况。但上门家访必须遵循合法程序，如提前通知借款人、不得在非工作时间或未经允许的情况下强行进入借款人住所等。
   • 如果贷款方在上门家访过程中存在违法行为，如威胁、恐吓、骚扰等，借款人可以向公安机关报案或寻求法律援助。

2. 借款人权益：

   • 作为借款人，你有权拒绝贷款方的不合理要求，包括擅自收取家访费用或未经允许的上门家访。
   • 如果贷款方的行为侵犯了你的合法权益，你可以通过法律途径维护自己的权益，如向当地银保监会投诉、提起民事诉讼等。

三、建议与应对措施

1. 核实合同条款：

   • 仔细审查车贷合同，了解其中关于逾期处理、费用收取等方面的约定。

2. 与贷款方沟通：

   • 与贷款方进行沟通，明确表达你对家访费用和上门家访的看法和态度。要求贷款方提供合理的解释和依据，或者协商解决方案。

3. 寻求法律援助：

   • 如果贷款方的行为持续存在且无法协商解决，你可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），了解你的权益和可行的法律途径。

4. 保留证据：

   • 在与贷款方沟通的过程中，注意保留相关证据，如通话记录、短信、邮件等。这些证据可能在后续的法律纠纷中起到关键作用。

最后，车贷逾期后贷款方声称要上门家访并收取费用，这一行为是否合法需根据具体情况判断。作为借款人，你有权了解自己的权益和义务，并在必要时采取法律措施维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。