结论：帮人担保后，若贷款已还清，是否需要去银行取消担保，这主要取决于担保的具体形式以及银行的相关规定。一般情况下，如果是保证担保且保证期间已过，或者抵押/质押担保且已办理注销登记/返还质物，则无需再特别去银行“取消”担保；但如果是特定类型的担保或银行有特别要求，则可能需要办理相关手续。以下是对此问题的详细分析：
一、担保形式与担保责任
保证担保：
- 一般保证：在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，保证人对债权人可以拒绝承担保证责任。若保证期间已过，保证人不再承担保证责任，此时无需去银行“取消”担保，因为担保责任已自然终止。
- 连带责任保证：债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。若保证期间已过或债务已清偿，保证人同样无需再承担保证责任，也无需特别去银行“取消”担保。
抵押担保：
- 抵押担保是指债务人或第三人不转移对特定财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
- 若贷款已还清，且抵押物已办理注销抵押登记手续，则抵押权消灭，此时无需再特别去银行“取消”担保，因为抵押关系已依法解除。
质押担保：
- 质押担保是指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该动产或权利折价或以拍卖、变卖该动产或权利的价款优先受偿。
- 若贷款已还清，且质物已返还给质押人，则质押权消灭，同样无需再特别去银行“取消”担保。
二、银行规定与实际操作
- 银行规定：不同银行对于担保解除的具体流程和要求可能有所不同。有些银行可能在贷款还清后自动解除担保关系，而有些银行则可能要求担保人亲自到银行办理相关手续。
- 实际操作：为了确保担保关系确实已经解除，避免未来可能出现的纠纷，建议担保人在贷款还清后主动联系银行，了解并确认担保解除的具体流程和要求。如果银行要求办理相关手续（如注销抵押登记、返还质物等），则应按照银行的要求及时办理。
三、特殊情况与注意事项
- 特殊担保形式：如果担保形式较为特殊（如最高额担保、浮动担保等），或者担保合同中有特别约定（如担保期限延长、担保范围扩大等），则可能需要按照特别约定或相关法律规定办理担保解除手续。
- 法律后果：如果担保人未按照银行要求或法律规定办理担保解除手续，可能会面临一定的法律风险。例如，如果抵押物未办理注销抵押登记手续，则抵押物可能仍被视为处于抵押状态，影响担保人的财产处置和信用记录。
建议：为了确保自身权益不受损害，担保人在贷款还清后应主动联系银行，了解并确认担保解除的具体流程和要求。如果银行要求办理相关手续，则应及时办理；如果银行表示无需特别办理手续，则也应要求银行出具书面证明或确认函，以备未来可能出现的纠纷之需。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。