继承人能否起诉需分情况讨论，关键在于房屋产权归属及出售行为的合法性。具体分析如下：

1. 若房屋产权登记在户主名下，且户主为唯一合法产权人
   根据《民法典》第209条，不动产物权以登记为准。若房屋产权明确归属户主，其母亲作为非产权人无权处分房屋。此时：

   • 若母亲通过伪造授权文件、冒充户主等非法手段出售房屋，继承人（如户主的其他亲属）可依据《民法典》第154条主张合同无效，并要求返还房屋或赔偿损失；
     
   • 若母亲出售行为构成无权处分，但买受人符合《民法典》第311条“善意取得”条件（如支付合理对价、不知情且完成过户），则房屋所有权可能转移至买受人，继承人只能向母亲追偿财产损失。

2. 若房屋为户主与母亲的共有财产（如共同共有或按份共有）
   根据《民法典》第301条，处分共有不动产需全体共有人同意。若母亲未经户主同意擅自出售房屋：

   • 继承人可主张出售行为无效，但需证明买受人非善意（如明知共有人反对仍购买）；
     
   • 若买受人善意取得，继承人可要求母亲赔偿其应得份额的损失。

3. 若户主已去世，母亲作为继承人之一出售房屋
   此时需先明确遗产分割状态：

   • 若遗产未分割，母亲作为共有人擅自出售，其他继承人可依据《民法典》第1151条要求分割遗产或确认出售无效；
     
   • 若遗产已分割且房屋归母亲所有，其出售行为合法，其他继承人无权起诉。

行动建议：

1. 立即查询房屋产权登记信息，确认产权归属及共有情况；
   
2. 收集母亲出售房屋的相关证据（如合同、付款记录、沟通记录等）；
   
3. 根据具体情况选择主张合同无效、撤销交易或追偿损失，并尽快向法院起诉（诉讼时效为3年）。
   

如有进一步细节需要分析，可直接向我咨询。