结论：不可以直接起诉本车保险公司要求全额赔偿，需根据事故责任比例向本车保险公司主张赔偿，超出部分可向对方责任方追偿。

详细分析：

1. 车损险的赔偿原则
   车损险属于财产保险范畴，其赔偿遵循损失补偿原则，即保险公司仅对被保险车辆因保险事故导致的实际损失承担赔偿责任，且赔偿金额以保险金额为限。根据《保险法》第五十五条，保险金额不得超过保险价值，超过部分无效。因此，车损险的赔偿范围通常限于被保险车辆自身的损失，且需按事故责任比例分摊。

2. 次责情况下的赔偿逻辑
   若您在事故中承担次要责任（如30%），则对方车辆（主责方）需承担主要赔偿责任（如70%）。此时：

   • 本车车损险：仅赔偿您自身车辆损失中应由您承担的部分（即30%），剩余70%应由对方车辆的交强险或第三者责任险赔偿。
     
   • 对方赔偿不足时：若对方未投保或保额不足，您可就未获赔偿部分向对方车主或驾驶员主张民事赔偿，但无法通过本车车损险获得超额补偿。

3. 直接起诉本车保险公司的法律障碍

   • 合同相对性：车损险合同仅约束您与本车保险公司，保险公司无义务为对方责任部分买单。
     
   • 代位求偿权的限制：若您选择先向本车保险公司索赔，保险公司赔偿后可在赔偿金额范围内代位行使您对对方责任方的请求权（《保险法》第六十条）。但此机制需您主动申请，且保险公司赔偿后将取得向对方追偿的权利，您无法通过此途径获得全额赔偿。

4. 实务建议

   • 分步索赔：
     
     1. 向对方保险公司或责任方主张70%的损失（通过交强险优先赔付，不足部分由第三者责任险补充）；
        
     2. 剩余30%损失向本车保险公司申请车损险赔偿。
        
   • 保留证据：确保事故认定书、维修发票、定损报告等材料完整，以支持赔偿请求。
     
   • 诉讼策略：若对方拒赔或赔偿不足，可直接起诉对方车主/驾驶员及保险公司，要求按责任比例赔偿；而非起诉本车保险公司要求全额赔偿。

总结：车损险的赔偿范围受事故责任比例限制，您无法通过起诉本车保险公司突破合同约定获得全额赔偿。正确路径是按责任比例分别向对方和本车保险公司主张权利，必要时通过诉讼解决争议。如有进一步疑问，可提供具体案情（如责任比例、损失金额等），我将为您细化分析。