针对“半挂车逆行与农用车上座驾驶发生事故如何处理”这一问题，核心结论需分情况讨论，具体如下：

1. 责任划分层面
   根据《道路交通安全法》及实施条例，逆行行为属于严重违法，半挂车驾驶员通常需承担主要或全部责任。若农用车存在“上座驾驶”（即非驾驶位人员操作车辆）的违法行为，可能被认定为存在过错，需根据过错程度分担部分责任。例如：若农用车驾驶员未制止逆行且自身操作不当，可能承担次责；若农用车完全静止或无操作过错，则半挂车方全责。
   关键点：需结合现场证据（如行车记录仪、监控、刹车痕迹等）及双方陈述，由交警部门出具《事故责任认定书》明确比例。

2. 赔偿处理层面

   • 保险理赔：半挂车若投保交强险及商业三者险，保险公司需在责任范围内赔偿农用车方人身伤亡及财产损失（医疗费、误工费、车辆维修费等）。若农用车方存在过错，保险公司可能主张按责任比例赔付。
     
   • 自费部分：超出保险限额或未投保部分，由双方按责任比例分担。例如：半挂车方承担70%责任，则需自费赔偿农用车方损失的70%。
     
   • 特殊情形：若农用车“上座驾驶”导致事故扩大（如乘客干扰驾驶），可能涉及乘客个人责任，需单独主张赔偿。

3. 行政处罚层面

   • 半挂车逆行：根据《道路交通安全法》第90条，可处200元至2000元罚款，扣3分至12分，并可吊销驾驶证（如构成犯罪）。
     
   • 农用车上座驾驶：若属于“将机动车交由未取得驾驶证或驾驶证被吊销的人驾驶”，可处200元至2000元罚款，并吊销机动车驾驶证；若乘客主动操作车辆，可能面临警告或罚款。

4. 刑事责任层面（如构成犯罪）

   • 若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，半挂车方可能涉嫌交通肇事罪，需承担刑事责任（3年以下有期徒刑或拘役）。
     
   • 若农用车方存在故意碰撞等行为，可能涉及以危险方法危害公共安全罪，刑罚更重。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场，等待交警调查；
   
2. 保存医疗记录、维修发票等证据；
   
3. 根据责任认定书，与对方协商赔偿或通过诉讼解决；
   
4. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
   

如有进一步细节（如事故地点、伤亡情况等），可向我补充说明，我会结合具体情形提供更精准的分析。