结论：老公半年不回家，分居后他起诉离婚，这并不意味着法院一定会判决离婚，最终是否离婚取决于法院对双方感情是否确已破裂的认定。

详细分析：

1. 起诉离婚的流程与条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
   • 法院在审理离婚案件时，会首先进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

2. 分居与离婚的关系：

   • 分居本身并不直接导致离婚，但长期分居（如因感情不和分居满二年）可以作为法院认定感情确已破裂的一个参考因素。
   • 在您的情况下，老公半年不回家，虽然构成了分居的事实，但仅凭这一点并不足以直接证明感情确已破裂，还需要考虑分居的原因、双方是否还有和好的可能等因素。

3. 法院判决离婚的考量因素：

   • 法院在判决离婚时，会综合考虑多种因素，包括但不限于双方的感情基础、婚后感情变化、分居的原因和时间、子女抚养情况、财产分割意愿等。
   • 如果老公能够提供充分的证据证明双方感情确已破裂，且无和好的可能，那么法院有可能会判决离婚。

4. 您的应对策略：

   • 如果您不同意离婚，可以在法庭上陈述双方感情尚未破裂的事实和理由，提供相关证据支持自己的观点。
   • 如果您也认为感情已经破裂，无法继续共同生活，那么可以就子女抚养、财产分割等问题与老公进行协商，争取达成一致意见，以便法院在判决时能够考虑双方的意愿。

建议：

• 在面对老公起诉离婚的情况下，建议您保持冷静，积极收集证据，准备应诉材料。
• 如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
• 无论最终结果如何，都建议您保持理性和平和的态度，妥善处理离婚过程中的各种问题，尽量减少对双方和子女的伤害。

如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的解答和帮助。