结论：个人账户收取等值境外公司已代垫费用的人民币是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及外汇管理、税务合规及资金性质等方面。以下从不同角度详细分析：

1. 外汇管理角度

• 合法情形：若境外公司代垫费用属于合法贸易或服务项下的支出（如进口货款、服务费等），且符合中国外汇管理规定（如已办理相关备案或审批手续），个人账户收取等值人民币可能合法。但需注意，外汇管理通常要求通过银行正规渠道结算，个人账户直接接收可能涉及违规。
• 违规风险：若未履行外汇申报、备案或审批程序，或代垫费用涉及非贸易项下（如个人借款、投资等），则可能违反《外汇管理条例》，面临行政处罚（如罚款、没收违法所得）或刑事责任（如非法经营罪）。

2. 税务合规角度

• 税务申报义务：个人账户收取境外资金需依法申报个人所得税或企业所得税（如资金实际属于公司收入）。若未申报，可能构成偷税漏税，面临补缴税款、滞纳金及罚款（根据《税收征收管理法》第六十三条）。
• 代垫费用的税务处理：若代垫费用属于公司经营成本，应通过公司账户结算并计入财务账目。个人账户收取可能导致公司财务混乱，影响税务合规性。

3. 资金性质角度

• 合法代垫：若境外公司代垫费用有合法合同依据（如采购合同、服务协议），且资金用途明确（如支付供应商货款），个人账户收取可能被认定为合法代垫行为。但需保留完整证据链（如合同、发票、银行流水）以备查验。
• 非法资金转移：若资金涉及洗钱、逃税、非法集资等违法活动，个人账户收取将构成共同违法或犯罪行为，面临严厉处罚（根据《刑法》第一百九十一条、第二百零一条等）。

4. 实际操作建议

• 优先通过公司账户结算：避免个人账户直接接收境外资金，以降低合规风险。
• 完善合同与备案手续：确保代垫费用有合法合同依据，并依法办理外汇备案或审批。
• 及时申报税务：根据资金性质依法申报个人所得税或企业所得税，避免税务风险。
• 保留完整证据：保存合同、发票、银行流水等证据，以备监管部门查验。

5. 法律后果示例

• 行政处罚：若违反外汇管理规定，可能面临罚款（如违规金额的30%以下）、没收违法所得等处罚。
• 刑事责任：若涉及洗钱、逃税等犯罪行为，可能面临有期徒刑、拘役或罚金等刑事处罚。

总结：个人账户收取等值境外公司已代垫费用的人民币是否合法，需结合外汇管理、税务合规及资金性质综合判断。建议优先通过公司账户结算，完善合同与备案手续，并及时申报税务，以降低合规风险。如有具体案件或疑问，可直接向我咨询。