走出租车道是否会被罚款需分情况讨论，具体结论如下：

1. 若出租车道为专用车道且社会车辆禁止驶入
   根据《道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，在专用车道内只准规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。若社会车辆违规驶入出租车专用道，通常会被处以20元以上200元以下罚款（具体金额以地方性法规为准），部分城市可能同时扣分（如北京扣3分）。
   例外情形：若出租车道允许社会车辆在特定时段（如平峰期）借道通行，或路口有明确指示牌允许临时借用，则不构成违法。

2. 若出租车道为“优先道”或“共用车道”
   部分城市将出租车道设计为“优先道”，允许社会车辆在不影响出租车通行的情况下临时借用（如右转时）。此时需以现场交通标志为准：

   • 若标志明确“社会车辆可借用”，则不会罚款；
     
   • 若标志为“出租车专用”或“禁止社会车辆驶入”，则仍按违规处理。

3. 特殊情形：紧急避险或救助危难
   根据《道路交通安全法》第五十三条，执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等车辆可以使用专用车道。若社会车辆因救助危难（如送医急救）临时占用出租车道，可事后向交警部门说明情况，通常可免于处罚，但需保留证据（如行车记录仪视频）。

建议：

• 驾驶时提前观察道路标志和标线，确认出租车道是否允许社会车辆通行；
  
• 若对处罚有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼，通过法律途径维护权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。