开车行驶在出租车和公交车专用道上是否会扣分和罚款，这确实是一个需要依据具体情况和当地交通法规来判断的问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、一般情况
在大多数情况下，社会车辆违规驶入出租车和公交车专用道是被视为不按规定车道行驶的违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，专用车道内只准许规定的车辆（如出租车、公交车）通行，其他车辆不得进入。若社会车辆违规占用，通常会被处以罚款，并扣相应的分数。具体罚款金额和扣分情况可能因地区而异，但一般来说，罚款可能在100元至200元之间，扣分则可能根据道路类型和当地规定为1分或3分。
二、特殊情况
当然，也存在一些特殊情况，在这些情况下社会车辆驶入出租车和公交车专用道可能不会被扣分或罚款：
专用道使用时间之外：部分城市的出租车和公交车专用道设有使用时间限制，如仅在工作日的特定时段（如早高峰和晚高峰）内禁止社会车辆驶入。在这些时段之外，社会车辆可以使用该车道。
交警现场指挥：如果现场有交警指挥交通，并且指示社会车辆可以驶入出租车和公交车专用道，那么按照交警的指挥行驶是合法的，不会被扣分或罚款。
特殊紧急情况：如遇恶劣天气（如特大暴雨、路面车道线无法看清）、道路状况不佳（如前方修路、事故车辆堵塞）或特殊紧急任务（如警车、消防车、救护车执行紧急任务）等，社会车辆可能不得不驶入出租车和公交车专用道。在这种情况下，如果被抓拍，驾驶者可以通过提供相关证据向交警部门提出申诉，经核实后一般不会被认定为违法行为。
右转弯借道：在社会车辆行经路口需要右转弯时，如果外侧为出租车和公交车专用道且未设置禁止右转的标志，则可以借该专用道进行右转。
三、建议与提醒
为了避免不必要的扣分和罚款，我建议您在行驶过程中严格遵守交通法规，注意观察道路标志和标线，特别是关于出租车和公交车专用道的使用时间和规定。同时，在遇到特殊情况时，应根据实际情况和交通管理部门的指示做出合理判断。如果不慎误入出租车和公交车专用道，应及时驶出并尽量避免再次发生类似情况。
总之，开车行驶在出租车和公交车专用道上是否会扣分和罚款，取决于具体的交通法规、道路标志标线以及当时的实际情况。希望我的解答能对您有所帮助。