关于走成出租车专用道（这里假设您实际想问的是走公交车专用道，因为通常出租车并没有专门的、全国统一的“出租车专用道”，而公交车专用道是更为普遍且存在明确规定的，以下基于公交车专用道进行解答，若您确实指其他特殊情况下的出租车专用道，可进一步说明）的处罚问题，这主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及地方交通法规来执行。
一、法规依据与处罚标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条的规定，道路划设的专用车道，如公交车专用道，是仅允许规定车辆（即公交车）通行的，其他车辆不得进入。如果违反了这一规定，依据该法的第九十条，驾驶人将会受到警告或者二十元以上二百元以下的罚款。具体的罚款数额，会根据不同地区的交通法规有所差异。例如，在北京地区，此类违规行为通常会被罚款100元；而在深圳，罚款金额则可能达到200元。至于是否扣分，各地规定也不尽相同，有的地区不扣分，有的地区可能会扣1分，还有的地区可能会按照《道路交通安全违法行为记分分值》的相关规定扣3分。
二、实际执法考量
在实际执法过程中，公安机关交通管理部门会根据具体情况来决定处罚的力度。如果驾驶人只是误入了公交车专用道，并且立即驶离，没有造成交通拥堵或者影响公交车的正常行驶，那么可能只会受到警告的处罚。但是，如果驾驶人长时间占用公交车专用道，或者影响了公交车的正常行驶，那么就更有可能面临罚款的处罚。此外，驾驶人的行为、态度以及对交通的影响程度等因素，也会影响最终的处罚结果。
三、特殊情形下的合法性
当然，也存在一些特殊情形下，私家车使用公交车专用道是不构成违法的。这些情形包括：
交通管制与交警指挥：在遇到交通管制或者交警现场指挥时，驾驶人可以按照交警的指示借用公交车专用道行驶。即使被监控抓拍，也可以通过行政复议来撤销处罚。
紧急避险：如果驾驶人是为了避让故障车、事故车、特种车辆（如救护车、消防车）或者其他突发事件而借用公交车专用道，那么通常可以免除处罚。但需要注意的是，驾驶人需要提供相关的证据来证明自己的行为是出于紧急避险的需要。
恶劣天气与路况：在特大暴雨等恶劣天气导致车道线无法看清，或者前方修路、事故堵塞等情况下，驾驶人可以临时借用公交车专用道通行。如果因此受到处罚，也可以向交通部门申诉复议。
规定时间外：如果驾驶人是在非公交车专用道的使用时间误入，并且及时驶出，那么一般不会受到处罚。
路口转弯与停车：如果沿线道路右侧有路口，机动车可以右转穿越公交车专用道进出路口；出租车在设有专用停车位的情况下，也可以右转穿越公交车专用道进行停车。
四、驾驶建议
作为驾驶人，在行驶过程中应该严格遵守交通规则，避免进入公交车专用道。如果不慎进入了公交车专用道，应该立即驶离，并注意观察周围的交通情况，确保安全。如果收到了处罚决定，应该按时缴纳罚款，并加强自己的交通安全意识，以减少类似违规行为的发生。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的解释，请随时告诉我。