您好，关于走了公交车专用道如何处罚的问题，这主要取决于您所在地区的具体交通法规以及实际情况。不过，我可以根据一般的交通法规和常见做法，给您一个较为全面的解答。
首先，结论前置：走公交车专用车道，若违规，通常会面临罚款和扣分的处罚，但在特定情况下社会车辆可合法使用，且存在可能的免罚情形。
详细分析如下：
罚款：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施办法，违规驶入公交车专用车道一般会被处以罚款。罚款金额大多在20元至200元之间，具体数额由公安机关交通管理部门根据当地实际情况确定。例如，在北京、上海、深圳等大城市，此类行为通常会被处以200元罚款。
扣分：
- 在大部分地区，驾驶机动车占用公交专用车道行驶属于不按规定车道行驶，按照《道路交通安全违法行为记分管理办法》，这种情况通常会被扣1分。
特殊情形下的合法使用：
- 并非所有情况下驶入公交车专用道都会受到处罚。在某些特定路段或时段，交通管理部门会允许社会车辆借用公交专用道。这通常会在交通标志或标线上明确标出，比如允许在早晚高峰之外的时段使用，或者有交通警察现场指挥时为了疏导交通而借用。在这些情况下，使用公交专用道是合法的，不会受到处罚。
紧急情况下的特殊处理：
- 如遇到道路施工、交通事故或其他紧急情况，需要借用公交车道进行通行时，如果驾驶员能够证明其行为是出于紧急避险的需要，并且没有造成其他严重后果，那么可能不会受到处罚或者处罚会相对较轻。但这需要驾驶员提供相应的证据来支持其主张，如行车记录仪视频等。
建议与指导：
- 为避免不必要的麻烦和损失，建议您在驾驶过程中严格遵守交通规则，不要随意占用公交车专用车道。
- 如果不小心误入公交车道，应尽快驶离并避免影响公交车的正常行驶。
- 同时，您应密切关注当地的交通标志和标线，了解哪些路段设有公交车专用车道以及具体的使用时间等限制条件，以确保合规驾驶。
- 若收到走公交车专用道的违章通知，应首先登录当地的交通管理部门网站或相关手机应用程序查询违章的具体信息，包括违章时间、地点、照片等。确认违章信息无误后，可选择通过线上渠道（如交管12123 APP）或线下的交警大队违章处理窗口缴纳罚款。如对违章有异议，可及时向交警部门提出申诉，并提供相关证据以争取免罚或减轻处罚。
希望以上解答能够对您有所帮助。如有其他疑问，欢迎继续咨询。