私家车走出租车车道是否会被处罚，需结合具体情况及当地交通法规来判断，以下分情况说明：

1. 会被处罚的情况

   • 明确时段限制：许多城市的出租车专用车道会设定特定的使用时段，如工作日的早晚高峰时段。在这些时段内，私家车误入出租车道将违反交通规则，可能面临罚款和扣分的处罚。罚款金额和扣分标准因地区而异，一般罚款在100-200元左右，可能扣3分。
   • 全时段专用：部分路段的出租车专用车道是全时段供出租车使用的。无论何时，私家车进入这些车道都属于违规行为，将受到相应的处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，专用车道内只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入。
   • 监控设备记录：出租车道通常配备监控设备，一旦发现非出租车进入，就会通过摄像头记录并上传违章信息。这增加了私家车误入出租车道被处罚的可能性。

2. 可能不会被处罚的情况

   • 未设置限行标志或标志不清晰：如果出租车专用车道没有按照规定设置明显的限行标志，或者标志因损坏、遮挡等原因导致驾驶员无法清晰识别，私家车误入后，驾驶员可以通过行政复议等方式申诉。经核实情况属实后，一般不会被罚款。
   • 紧急避险等特殊情况：当私家车驾驶员遇到紧急情况，如为了避让行人、避免发生更严重的交通事故等，不得已驶入出租车专用车道，如果能够提供相关证据证明是出于紧急避险的目的，通常也不会被认定为违规罚款。

建议与指导：

• 私家车驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，注意观察交通标志和标线，确保在正确的车道内行驶。
• 若担心自己被处罚，可以通过交管12123应用程序或亲自前往车管所、交警大队查询车辆的违章情况，以便及时了解并处理问题。
• 对于存在争议或不清楚的处罚情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，专用车道内只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入。违反者将受到相应的处罚。

希望以上解答能对你有所帮助，如果你还有其他关于交通运输方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。