针对您提出的“押车还完钱不给车怎么办”的问题，这确实是一个涉及法律权益的重要事项，需要细致且严谨地处理。以下是我为您提供的详细解答：
首先，您需要明确的是，在您已经按照贷款或质押合同的约定，全额偿还了借款及相关费用（如利息、违约金等，具体根据合同内容确定）后，贷款公司或质权人应当立即返还您的车辆。这是基于合同法和物权法的基本原则，即当债务得到清偿后，质押物的所有权应恢复至原状态，质权人无权继续占有。
若遇到贷款公司或质权人拒绝返还车辆的情况，您可以采取以下步骤：
核实合同条款：
- 仔细审查您与贷款公司或质权人签订的合同，特别是关于还款后车辆返还的条款。
- 确认您是否已完全履行了合同中的所有义务，包括但不限于本金、利息、违约金等。
与贷款公司或质权人沟通：
- 尝试与贷款公司或质权人进行友好沟通，明确表达您已履行还款义务，并要求他们按照合同约定返还车辆。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的争执，以便更有效地解决问题。
寻求法律援助或调解：
- 如果沟通无果，您可以考虑寻求法律援助，咨询专业律师的意见，了解您的法律权益和可行的维权途径。
- 您也可以联系当地的调解机构（如12348热线调解平台等），寻求他们的帮助进行调解。调解员会协助您与贷款公司或质权人进行沟通，促成双方达成和解。
提起法律诉讼：
- 如果调解也无法解决问题，您有权向法院提起诉讼，要求贷款公司或质权人返还车辆，并可能要求赔偿因非法扣留车辆给您造成的损失。
- 在提起诉讼前，请确保您已收集了充分的证据，如还款记录、合同文本、沟通记录等，以支持您的诉求。
额外建议：
- 保留所有相关证据：包括还款凭证、合同文本、沟通记录等，这些证据在后续维权过程中将起到至关重要的作用。
- 了解相关法律法规：熟悉《民法典》中关于质押、合同履行和物权保护的相关规定，以便更好地维护自己的权益。
- 谨慎选择贷款或质押机构：在未来进行类似交易时，请务必选择信誉良好、合规经营的机构，以降低风险。
最后，我希望您能够顺利解决这个问题，并提醒您在处理此类事务时保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果需要进一步的法律帮助或咨询，请随时联系专业律师或相关机构。