结论：不小心撞到停在路边的车后直接离开，是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况及驾驶人的主观意图来判断。1. 若明知发生事故为逃避责任而离开，则构成逃逸；2. 若因不知情或其他特殊情况离开，并在合理时间内采取补救措施，则可能不构成逃逸。但无论是否构成逃逸，撞到停在路边的车辆均需承担相应责任。
一、交通肇事逃逸的认定标准
交通肇事逃逸，根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其认定需满足两个关键条件：
- 主观上的“明知”：驾驶员必须知道或应当知道发生了交通事故。
- 目的上的“逃避法律追究”：驾驶员离开现场是为了躲避法律责任。
二、不同情况下的法律分析
明知发生事故为逃避责任而离开：
- 如果驾驶人在撞到停在路边的车辆后，明知发生了交通事故，却为了逃避法律责任而选择直接驾车或遗弃车辆离开现场，这种行为通常会被认定为具有逃避法律责任的故意，进而构成交通肇事逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，同时可以并处十五日以下拘留。若逃逸行为构成犯罪，如发生重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，并可能面临吊销驾驶证及终生禁驾的严厉处罚。
因不知情或其他特殊情况离开：
- 如果驾驶人在离开现场时并不知情（如未察觉到碰撞），或者因特殊情况（如本人受伤急需就医、现场受到威胁等）暂时离开，并且在能够控制局面后及时主动联系警方说明情况，这种情况下有可能不被认定为逃逸。
- 举证责任：驾驶人需要承担相应的举证责任，以证明其离开现场的合理性和无逃避法律责任的故意。例如，提供医疗证明、现场照片、证人证言等证据。
- 法律后果：即使不构成交通肇事逃逸，驾驶人仍需对撞到停在路边的车辆造成的损失承担赔偿责任。因为事故是由于驾驶人注意力不集中或操作不当导致的，根据《道路交通安全法》及相关规定，驾驶人应对因此造成的对方车辆损失承担赔偿责任。
三、建议与提醒
立即停车并查看情况：
- 发生交通事故后，无论事故大小，建议驾驶人立即停车并检查情况，确保自身和他人安全。
与对方车主协商解决或报警：
- 尝试找到被撞车辆的车主，与其协商解决方案。如无法找到车主或双方无法达成一致，应立即报警并积极配合警方调查处理。
通知保险公司：
- 涉及保险理赔时，应及时通知保险公司并配合其进行定损和理赔流程。
保留证据：
- 在事故现场，尽可能保留相关证据，如现场照片、证人证言等，以便在后续处理中证明自己的清白和合理行为。
综上所述，不小心撞到停在路边的车后是否构成交通肇事逃逸需根据具体情况判断。但无论如何，驾驶人都应承担相应的责任，并遵守交通规则，谨慎驾驶。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。