结论前置：
- 一般情况下，担保物权需要书面合同：设立担保物权，如抵押、质押等，通常应当订立书面合同，以确保担保的有效性和可执行性。
- 特殊情形下，非书面担保也可能有效：尽管书面合同是常规要求，但在某些特定情形下，如保证人身份签字或盖章、第三方单方书面保证等，非书面形式的担保也可能被认定有效。
详细分析：
书面合同的一般要求
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，设立担保物权，包括抵押、质押等，通常应当订立书面合同。书面合同的重要性在于它能够清晰界定各方权利义务，明确担保物或质物的范围，以及担保的具体条件等关键内容。例如，在房屋抵押中，抵押人和抵押权人必须签订书面的抵押合同，并办理抵押登记手续，才能使抵押生效。书面合同不仅为当事人提供了明确的交易框架，还在发生纠纷时提供了有力的法律依据。
具体情形：
- 单独订立的书面合同：保证合同可以作为一个独立的文件存在，详细列明担保人、债权人、债务人以及担保的具体条款和条件。
- 主债权债务合同中的保证条款：保证条款也可以作为主债权债务合同的一部分，与主合同一同签署，同样具有法律效力。
特殊情形下的非书面担保
尽管书面合同是担保关系中的常见和稳妥形式，但在某些特定情形下，没有书面合同也可能成立有效的担保关系。这些例外情形的存在，体现了法律对实际交易行为的尊重和认可。
具体情形：
- 保证人身份签字或盖章：当主合同中虽然没有明确的保证条款，但保证人在主合同上以保证人的身份签字或盖章时，可以视为保证合同已经成立。这种情况下，对证明担保关系的存在有较为严格的要求，需要充分的证据证明当事人具有提供担保的真实意思表示。
- 第三方单方书面保证：如果第三方单方以书面形式向债权人作出保证，并且债权人接收且未提出异议，那么保证合同也视为成立。
- 实际履行担保行为：如抵押人、出质人实际履行了相关担保行为，如办理了抵押登记、交付了质物等，即使未签订书面合同，担保也可能被认定有效。
为何建议采用书面担保合同
尽管在某些特殊情况下非书面担保可能有效，但为了避免后续的纠纷和不确定性，建议还是采用书面的形式来明确双方的权利和义务。书面担保合同具有以下优势：
- 明确性：书面合同能够详细列明担保的方式、范围、期限等重要内容，确保合同的完整性和有效性。
- 证据效力：在发生争议时，书面合同是最直接、最有力的证据，有助于快速解决纠纷。
- 法律保障：符合法律规定的书面形式要求，能够更好地保护当事人的合法权益。
实际操作建议
在实际操作中，为了保障双方的权益，建议还是签订书面的担保合同更为稳妥。同时，在签订合同时，应仔细审查合同条款，确保各项内容准确无误。如果对担保合同的订立或执行有任何疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和指导。