保证合同原则上必须采用书面形式，但在特定情况下，也存在例外情形使得保证合同得以成立。以下是对这一问题的详细分析：
一、书面形式的要求
根据《中华人民共和国民法典》第六百八十五条的规定，保证合同应当是单独订立的书面合同，或者作为主债权债务合同中的一部分，以明确的保证条款形式存在。书面形式能够确保合同内容的明确性、稳定性和可追溯性，是避免后续纠纷的重要法律保障。例如，在一份借款合同中，如果双方约定了保证条款，并由保证人签字或盖章，那么这份借款合同中的保证条款就构成了一份有效的保证合同。
二、例外情形
尽管书面形式是保证合同的一般要求，但在特定情况下，也存在例外情形：
第三人单方书面保证：如果第三人单方面以书面形式向债权人作出保证，并且债权人接收了这一书面保证且未在合理时间内提出异议，那么根据法律规定，该保证合同同样视为成立。这一规定体现了法律对实际交易行为的认可和保护，即基于债权人的默示同意，推断出双方就保证事项达成了合意。
主合同上的签字或盖章：即便主合同中未明确约定保证条款，但保证人在主合同上以保证人的身份签字或盖章，同样可视为保证合同的成立。这种情况下，保证人的签字或盖章行为表明了其愿意为债务人的债务承担保证责任的意愿。
口头形式辅以证据：虽然口头形式的保证合同在法律上并不常见，且存在较大的风险，但在特定情况下，如果当事人之间以口头形式约定保证相关事宜，并能够通过往来邮件、短信记录、录音等其他证据清晰、充分地证明存在保证合意的，也可认定保证合同成立。不过，这种情况下的证据收集和证明难度较大，需要谨慎处理。
三、法律建议
优先采用书面形式：为了确保各方权益得到最大程度的保护，建议在设立保证关系时，始终优先考虑签订正式、书面的保证合同。这不仅能够明确各方的权利和义务，还能在发生争议时提供有力的法律证据。
明确保证条款：如果保证合同是作为主债权债务合同的一部分存在的，那么应当确保保证条款的内容明确、具体，包括保证的范围、方式、期间等关键信息。
保留相关证据：对于非书面形式的保证合同，特别是口头保证，应特别注意保留相关证据，如聊天记录、证人证言等，以便在必要时证明保证合同的存在及具体内容。
咨询专业律师：在涉及保证合同的订立和履行过程中，如果遇到任何法律问题或疑虑，建议及时咨询专业律师，以确保自身权益得到妥善保护。
综上所述，虽然保证合同原则上要求书面形式，但法律也承认了特定情况下的例外。然而，为了规避潜在的法律风险，实践中仍应尽可能遵循书面形式的要求来订立保证合同。如果你有任何关于保证合同或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。