关于满16岁发生性关系是否构成犯罪及判刑问题，结论如下：

1. 双方自愿且无其他违法行为：

   • 不构成犯罪：根据我国法律，与已满14周岁但未满18周岁的未成年人（包括16岁）发生性关系，如果双方完全自愿，且行为人没有使用暴力、胁迫或其他非法手段，也没有欺骗、引诱等行为，那么通常不构成犯罪，不会被判刑。这是因为法律尊重具有一定认知和判断能力的未成年人的自主意愿。

2. 非自愿或存在违法行为：

   • 强奸罪：
     • 定义与量刑：如果行为人使用暴力、胁迫或其他手段强行与16岁的未成年人发生性关系，即违背了对方的意志，就构成了强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，强奸罪的刑罚为三年以上十年以下有期徒刑。
     • 从重处罚情形：若存在强奸情节恶劣、强奸多人、在公共场所当众强奸、二人以上轮奸、造成被害人重伤、死亡或其他严重后果的，将面临更严厉的刑罚，可能处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
   • 负有照护职责人员性侵罪：
     • 定义与量刑：如果行为人对已满14周岁不满16周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，并与该未成年女性发生性关系，则构成负有照护职责人员性侵罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一，可能面临三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。若同时符合强奸罪的构成要件，将依照处罚较重的规定定罪处罚。

3. 特殊情况说明：

   • 误认年龄：虽然本案例讨论的是与16岁的未成年人发生性关系，但如果行为人误将对方当作幼女（通常指不满14周岁的未成年女性）而与其发生性关系，并且存在明知或应知对方实际年龄的情况，那么这种行为可能构成奸淫幼女罪，从重处罚。然而，在本案例的背景下，由于对方已经是16岁，因此这一点不适用。

法律背景与建议：

• 法律背景：我国法律对未成年人的性保护有着严格的规定，旨在保护未成年人的身心健康和合法权益，防止他们受到任何形式的性伤害或剥削。无论未成年人是否自愿，与其发生性关系的行为都可能触犯法律，特别是当存在暴力、胁迫或其他非法手段时。

• 法律建议：

  • 确保自愿性：在进行任何性行为之前，务必确保双方的自愿性，特别是与未成年人交往时，要尊重他们的意愿和选择。
  • 遵守法律法规：严格遵守相关的法律法规，避免与未成年人发生不适当的性关系，以保护他们的安全和福祉。
  • 寻求法律帮助：如果你或他人面临与未成年人发生性关系的法律问题，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律指导和帮助。

可能法律后果：

• 如果构成强奸罪或负有照护职责人员性侵罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在极端情况下）。
• 即使不构成犯罪，也可能面临道德谴责和社会压力，对个人声誉和职业生涯造成严重影响。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。