与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论该未成年人是否自愿，均构成强奸罪，并将受到法律的严厉制裁。以下是对此问题的详细法律解析：

法律规定

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，且会从重处罚。这一法律条款的制定，是基于对未成年幼女身心发育尚未成熟、缺乏对性行为的正确认知和判断能力的特殊保护。法律明确规定，无论幼女是否表现出“自愿”，与未满14周岁的幼女发生性关系都被视为违背其意志，构成强奸罪。

刑罚的严厉性

强奸罪的刑罚根据具体情形有所不同。一般情况下，处三年以上十年以下有期徒刑。若存在法定加重情节，如强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣，或者强奸妇女、奸淫幼女多人等，将处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。这些加重情节体现了法律对性侵犯行为的严厉打击态度，特别是针对未成年人的性侵犯行为。

特殊情况的考量

虽然法律对与未满14周岁的幼女发生性关系的行为持严厉打击态度，但也考虑了某些特殊情况。例如，如果是已满14周岁不满16周岁的人偶尔与幼女发生性行为，且情节轻微、未造成严重后果的，法律可能不将其视为犯罪。然而，这种情况下的判断需要非常谨慎，必须严格符合“偶尔”、“情节轻微”和“未造成严重后果”等条件。但这种情况在实践中极为罕见，且需要严格证明行为人确实不知对方年龄，否则仍会按强奸罪处理。

法律后果与建议

与未满14周岁的未成年人发生性关系，不仅会对受害者造成深远的身心伤害，还会对犯罪者自身带来极其严重的法律后果。因此，我强烈建议所有人都要严格遵守法律法规，尊重未成年人的权利和尊严，避免任何形式的性侵犯和性骚扰行为。

如果你或你身边的人遇到了这样的问题，或者有任何关于性侵犯罪的疑问和困惑，请直接向我咨询。保护未成年人的安全和权益，是我们每个人的责任和义务。作为专业律师，我将为你提供全面、专业的法律支持和帮助。