开发商转让车位使用权是否合法需分情况讨论，具体结论如下：

1. 若车位属于开发商所有（产权车位）
   根据《民法典》第240条，所有权人对自己的不动产依法享有占有、使用、收益和处分的权利。若开发商已通过合法程序（如规划审批、产权登记）取得车位所有权，其转让使用权的行为属于合法行使物权，但需注意：

   • 合同形式：使用权转让应签订书面合同，明确期限（不得超过20年，超过部分无效）、费用、违约责任等条款；
     
   • 规划合规性：车位需符合规划用途，若原规划为公共车位或人防工程，开发商无权单独处分；
     
   • 业主优先权：根据《民法典》第276条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位应首先满足业主需要，开发商不得擅自对外部人员转让长期使用权。

2. 若车位属于业主共有（公共车位）
   根据《民法典》第275条，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有，开发商无权单独处分。此类车位的使用权转让需经业主大会同意，收益归全体业主共有。若开发商擅自转让，可能构成无权处分，业主可主张合同无效或要求返还收益。

3. 若车位为人防工程（战时防空、平时民用）
   根据《人民防空法》第5条，人防工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若开发商投资建设人防车位，其可依法转让使用权，但需注意：

   • 使用限制：转让合同中应明确“战时无条件服从国家征用”等条款；
     
   • 期限限制：使用权转让期限不得超过人防工程规划用途的剩余期限（通常与土地使用权期限一致）。

实务建议：

• 购房前核查车位产权证明（如不动产权证），确认开发商是否拥有处分权；
  
• 签订使用权转让合同时，要求开发商提供规划审批文件、产权登记证明等材料；
  
• 若发现开发商违规转让共有车位或人防车位，可向当地房管部门投诉或通过诉讼维权。
  

如有具体合同或纠纷场景，可进一步向我说明细节，我会结合证据材料为您分析风险点。