关于未成年犯罪开庭时亲属是否可以去的问题，这主要取决于亲属的身份以及法庭的具体规定。

首先，我们要明确的是，未成年犯罪嫌疑人、被告人在开庭时，其法定代理人是应当被通知到场的。这是根据修改后的刑诉法第270条第1款的规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。法定代理人通常是未成年人的父母或其他监护人，他们有权代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，监督司法机关的讯问和审判行为，并见证讯问和审判的过程。

如果法定代理人无法通知、不能到场，或者法定代理人是共犯的情况下，法院也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属到场。这些其他成年亲属可能包括未成年人的已离婚且分居的父或母，以及其他有监护能力的亲属。

然而，对于一般的亲属或朋友，如果他们不是未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人或其他被通知的成年亲属，那么他们通常是不被允许进入法庭旁听的。这是因为法庭在公开审理案件时，为了维护法庭秩序和保护未成年人的权益，会对旁听人员进行一定的限制。特别是未成年人，由于他们的社会知识、阅历都不足，缺乏分辨是非和控制自己行为的能力，因此在旁听时容易受到公开审判中揭露出来的犯罪行为和不良行为的影响，同时还可能会影响法庭秩序。

综上所述，未成年犯罪开庭时，其法定代理人是应当被通知到场的，其他被通知的成年亲属也可以到场。但对于一般的亲属或朋友，除非他们符合特定的条件并被法院允许，否则通常是不被允许进入法庭旁听的。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。