未成年犯罪开审判大会（即公开宣判或庭审），直系亲属一般是可以旁听的，但具体还需根据案件情况、法院规定以及旁听人员的身份和条件来确定。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律原则与规定：

   • 根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释，公开审判是原则，不公开审判是例外。对于未成年人犯罪案件，虽然法律对未成年人的隐私和名誉有特别保护，但这并不意味着直系亲属不能旁听。
   • 在公开审判的案件中，除非法院有特别规定（如涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪且可能影响其未来生活等特殊情况），否则一般允许公民旁听，包括被告人的直系亲属。

2. 法院的具体规定与操作：

   • 不同法院对于旁听的规定可能有所不同。有些法院可能要求旁听人员提前申请、登记身份信息，甚至进行安全检查。
   • 对于未成年人犯罪案件，法院可能会更加谨慎地考虑旁听人员的范围和条件，以保护未成年人的隐私和名誉。但这并不意味着直系亲属绝对不能旁听，而是需要根据具体情况来判断。

3. 旁听人员的身份与条件：

   • 直系亲属作为被告人的近亲属，通常享有旁听庭审的权利。但这一权利并非绝对，如果旁听可能对案件的公正审判产生不利影响，或者违反法院的特定规定，法院有权拒绝其旁听。
   • 旁听人员需要遵守法庭纪律，不得干扰庭审秩序，否则可能被法院责令退出法庭。

4. 实际操作中的建议：

   • 如果你作为直系亲属希望旁听未成年人的犯罪庭审，建议提前与法院联系，了解具体的旁听规定和要求。
   • 在庭审过程中，遵守法庭纪律，尊重审判人员和其他诉讼参与人，不要发表与庭审无关的言论或进行其他干扰庭审的行为。

总结来说，未成年犯罪开审判大会时，直系亲属在符合法院规定和庭审要求的情况下，一般是可以旁听的。但具体还需根据案件情况、法院规定以及旁听人员的身份和条件来确定。如果你对此有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。