私自收取停车费是否犯法，这主要取决于收费主体是否具有合法的收费权限以及收费行为是否符合相关法律法规的规定。以下从几个不同角度进行分析：
合法收费主体与权限：
- 一般来说，只有具有物业管理权限或相关政府部门授权的主体，才有权对停车费用进行收取。例如，小区物业公司如果经过业主大会或相关部门的授权，可以收取停车管理费。
- 如果个人或未经授权的单位私自收取停车费，这通常被视为违法行为，可能构成非法经营或侵占他人财物等。
收费行为的合法性：
- 即使收费主体具有合法的收费权限，其收费行为也必须符合相关法律法规的规定，如收费标准需经过相关部门批准或备案，收费方式需合法合规等。
- 如果收费主体擅自提高收费标准、未按照规定方式收费或存在其他违法行为，那么其收费行为也可能被视为非法。
法律后果：
- 对于私自收取停车费的行为，如果构成违法，相关主体可能会面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
- 在严重情况下，如果私自收费行为涉及诈骗、侵占等犯罪行为，相关主体还可能面临刑事责任追究。
具体建议：
- 如果您遇到私自收取停车费的情况，首先应确认收费主体是否具有合法的收费权限。
- 如果收费主体不合法或收费行为存在违法嫌疑，您可以向相关部门（如物业管理部门、市场监管部门等）进行投诉或举报。
- 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据（如收费凭证、现场照片等），以便在需要时维护自己的合法权益。
举例说明：
假设某小区内，一位非物业工作人员私自向车主收取停车费，且未提供任何合法收费凭证。这种情况下，该工作人员的行为很可能构成非法经营，车主有权拒绝支付费用并向相关部门投诉。
总之，私自收取停车费是否犯法取决于多种因素，包括收费主体的合法性、收费行为的合规性等。如果您对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。