大队（通常指村委会或村集体经济组织等基层组织，在土地征收中往往作为协助方，实际征收主体多为县级以上地方人民政府）在协助征收农民土地时，应确保征收主体履行以下法律程序：

1. 发布征收预公告
   征收主体需在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内发布征收预公告，公告内容应包括征收范围、征收目的、开展土地现状调查的安排等，且公告时间不得少于十个工作日。这是为了保障农民的知情权，让农民提前了解征收相关信息。

2. 开展土地现状调查
   征收主体应组织相关部门对拟征收土地的位置、权属、地类、面积，以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的权属、种类、数量等情况进行调查。调查结果应与被征地的农村集体经济组织、农户和地上附着物产权人共同确认，确保调查结果的准确性和公正性。

3. 组织社会稳定风险评估
   征收主体需对征收土地的社会稳定风险状况进行综合研判，确定风险点，提出风险防范措施和处置预案。社会稳定风险评估是征收程序中的重要环节，有助于预防和化解因征收可能引发的社会矛盾。

4. 拟定征地补偿安置方案并公告
   征收主体应根据土地现状调查结果和社会稳定风险评估结果，拟定征地补偿安置方案，并在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内公告，公告时间不得少于三十日。征地补偿安置方案应包括征收范围、土地现状、征收目的、补偿方式和标准、安置对象、安置方式、社会保障等内容，确保农民的合法权益得到充分保障。

5. 组织听证（如有需要）
   如果多数被征地的农村集体经济组织成员认为征地补偿安置方案不符合法律、法规规定的，县级以上地方人民政府应当组织召开听证会，并根据法律、法规的规定和听证会情况修改征地补偿安置方案。听证程序是保障农民参与权、表达权的重要途径。

6. 办理征地补偿登记
   拟征收土地的所有权人、使用权人应在公告规定期限内，持不动产权属证明材料办理征地补偿登记。这是为了明确补偿对象，确保补偿款能够准确、及时地发放到农民手中。

7. 签订征地补偿安置协议
   征收主体应与拟征收土地的所有权人、使用权人就补偿、安置等事项签订书面协议。协议内容应明确补偿方式、补偿金额、支付期限、安置方式等关键条款，确保农民的合法权益得到书面确认。

8. 申请征收土地审批
   在完成前述程序后，征收主体需向有批准权的人民政府提出征收土地申请，并附具相关材料。这是征收土地的法定审批环节，未经批准不得实施征收。

9. 发布征收土地公告并组织实施征收
   征收土地申请经依法批准后，县级以上地方人民政府应发布征收土地公告，并组织实施征收工作。公告内容应包括批准征地机关、批准文号、批准时间、批准用途等关键信息，确保农民对征收的合法性有清晰的认识。

大队作为基层组织，在征收过程中应积极协助征收主体履行上述程序，确保征收工作的合法性和公正性。同时，农民也有权对征收程序进行监督，如发现违法行为，可依法向相关部门举报或寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。