核心结论：担保公司未经合法程序擅自开走车辆属于侵权行为，您可以通过协商、投诉、诉讼等途径解决。以下是具体分析：

1. 核实担保合同条款
   首先需确认您与担保公司签订的合同中是否明确约定了“车辆处置权”或“违约处置条款”。若合同中明确约定在您违约时担保公司有权直接取回车辆，则其行为可能具有合同依据；但即使合同有约定，担保公司也需通过合法程序（如法院执行、公证提存等）处置车辆，擅自开走仍涉嫌违法。
   法律依据：《民法典》第687条（一般保证责任）、第688条（连带责任保证）未赋予担保公司直接处置担保物的权利，需通过司法程序实现债权。

2. 立即报警并固定证据
   若担保公司未通过合法程序取车，您应第一时间报警，主张车辆被非法侵占。同时收集以下证据：

   • 车辆购买合同、行驶证、登记证书（证明所有权）；
     
   • 担保合同（明确双方权利义务）；
     
   • 车辆被拖走的监控录像、证人证言（证明侵权行为）；
     
   • 报警回执（证明您已主张权利）。
     作用：警方介入可迫使担保公司返还车辆，证据链完整可为后续诉讼提供支持。

3. 向监管部门投诉
   若担保公司存在暴力拖车、威胁等行为，可向当地金融监管局（如银保监会派出机构）或市场监督管理局投诉，主张其违规经营。
   注意：需提供担保公司名称、违规事实、证据材料，监管部门调查后可能对其处罚并责令整改。

4. 提起民事诉讼
   若协商、投诉无果，可向法院起诉担保公司，主张：

   • 返还车辆并赔偿损失（如车辆使用费、误工费等）；
     
   • 若车辆被损坏，可要求修复或赔偿贬值损失；
     
   • 若担保公司行为构成侵权（如非法拘禁、故意毁坏财物），可同时主张精神损害赔偿。
     关键点：需证明担保公司行为超出合同约定或法律授权，且您无重大违约行为（如未按时还款需提供还款记录）。

5. 防范风险：检查合同与还款记录
   若您确实存在逾期还款等违约行为，建议：

   • 立即与担保公司协商还款方案，避免损失扩大；
     
   • 核对还款记录，确认是否存在多收费用、计算错误等问题（可要求担保公司提供明细）；
     
   • 若担保公司存在“套路贷”等违法行为，可向公安机关报案。

行动建议：

1. 优先通过报警、协商解决，快速控制事态；
   
2. 若担保公司态度强硬，立即委托律师发送律师函或提起诉讼；
   
3. 全程保留证据，避免与担保公司发生肢体冲突或言语冲突。
   

如有进一步细节（如合同内容、车辆被拖走方式等），可向我补充说明，我会为您制定更具体的应对方案。