结论：公司让员工回家待岗并发放基本工资是否合法，需分情况讨论，主要取决于待岗的原因、公司的规章制度以及劳动合同的约定。
一、合法情形
双方协商一致：
- 如果公司与员工就待岗事宜进行了充分协商，并达成了一致意见，且待岗期间公司按照约定发放基本工资，那么这种做法是合法的。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。待岗及工资发放作为劳动合同的一部分，同样可以经双方协商一致后进行变更。
公司经营困难或停工停产：
- 在公司因经营困难、停工停产等非员工原因导致员工无法正常工作的情况下，公司可以安排员工待岗，并按照不低于当地最低工资标准的80%支付基本生活费（具体比例可能因地区而异，需参照当地规定）。若公司发放的基本工资高于这一标准，则更是合法的。
- 法律依据：虽然直接的法律条款可能并未明确提及“待岗”，但根据《工资支付暂行规定》第十二条，非因劳动者原因造成单位停工、停产在一个工资支付周期内的，用人单位应按劳动合同规定的标准支付劳动者工资。超过一个工资支付周期的，若劳动者提供了正常劳动，则支付给劳动者的劳动报酬不得低于当地的最低工资标准；若劳动者没有提供正常劳动，应按国家有关规定办理（通常理解为支付基本生活费）。
劳动合同或规章制度中有明确约定：
- 如果劳动合同或公司的规章制度中明确规定了待岗的情形、待岗期间的工资发放标准等，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司按照约定安排员工待岗并发放基本工资是合法的。
二、不合法情形
无正当理由单方面安排待岗：
- 如果公司无正当理由单方面安排员工待岗，且未与员工协商一致，也未按照法律法规或劳动合同的约定支付工资，那么这种做法是不合法的。员工有权要求公司恢复工作或支付相应的工资及经济补偿。
待岗期间工资低于法定标准：
- 即使公司有权安排员工待岗，但如果待岗期间支付的工资低于当地最低工资标准的80%（或具体地区规定的比例），那么这种做法也是不合法的。员工有权要求公司补足差额。
三、建议与行动
员工方面：
- 如果员工对公司安排的待岗有异议，首先应与公司进行沟通协商，了解待岗的原因、期限及工资发放情况。
- 如果协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
公司方面：
- 公司在安排员工待岗前，应充分与员工沟通协商，确保待岗的合法性和合理性。
- 公司应制定完善的规章制度，明确待岗的情形、期限及工资发放标准等，以避免不必要的劳动纠纷。
最后，劳动纠纷的处理往往涉及复杂的法律条款和实际情况，如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。