当车辆在车库内发生擦挂事故，特别是与限高架等设施发生碰撞时，交警及后续的处理流程通常如下：
一、交警现场处理
事故认定：
- 交警会首先到达事故现场，对事故情况进行初步了解。
- 根据现场勘查、询问当事人及查看监控等方式，交警会出具《道路交通事故认定书》，明确事故责任。在车库擦挂事故中，如果驾驶员未遵守安全驾驶规定，如未仔细观察限高架高度而贸然驶入，通常会被认定承担一定责任。
现场处置：
- 交警会确保事故现场的安全，防止二次事故的发生。
- 如果车辆损坏严重，可能会协调拖车将车辆拖离现场，以恢复交通。
二、后续处理流程
车辆维修：
- 事故责任认定后，车主应尽快将车辆送至维修厂进行维修。
- 维修费用将根据事故责任比例由相关方承担。
赔偿协商：
- 车主可以与事故责任方（如车库管理方）就赔偿事宜进行协商。
- 如果协商无果，车主可以选择通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
法律诉讼：
- 在诉讼过程中，法院会审理事故责任、损失情况等证据，并作出判决。
- 根据相关法律法规和案例，如果车库管理方的设施设置不符合规范（如限高架高度低于规定标准），且该不规范设置是事故发生的主要原因，那么车库管理方可能需要承担较大比例的赔偿责任。
- 同时，驾驶员如果未尽到合理检查义务，也存在一定过错，应自行承担部分责任。
三、具体案例参考
以您提供的案例为例，甲公司员工李某驾驶车辆在地下车库与限高架发生擦挂，交警认定李某违反安全驾驶规定承担全部责任。但法院在审理时发现，车库管理方乙公司设置的限高架高度不符合《车库建筑设计规范》的规定，是事故发生的主要原因。因此，法院判决乙公司承担70%的赔偿责任，甲公司自行承担30%的责任。
四、建议与提醒
- 驾驶员：在驾车驶入车库、小区通道等区域时，应提高安全防范意识，仔细观察现场标识、限高设施等路况信息，准确掌握所驾驶车辆的车身高度等车况，切勿心存侥幸、盲目通行。
- 车库管理方：作为公共设施的管理人，应严格遵守国家建筑设计规范及安全管理义务，对车库内的限高架、标识牌等设施定期开展检查、维护，确保设施设置规范、标识标注准确、运行状态良好，从源头消除安全隐患。
综上所述，车库擦挂事故的处理需要交警、车主和车库管理方等多方的共同参与和协作。在处理过程中，应遵循相关法律法规和规定，确保事故得到公正、合理的处理。