当您的汽车发生擦挂并已经报了交警后，接下来可以按照以下步骤处理：

一、等待交警处理

1. 现场等待：在事故发生后，确保安全的情况下，尽量保持现场原状，并等待交警到来。
2. 配合调查：交警到达后，会进行现场勘查，包括拍照、测量、询问当事人等。您需要如实陈述事故经过，并提供相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等。
3. 接收事故认定书：交警会根据现场勘查和双方陈述，出具交通事故责任认定书，明确事故责任方。

二、协商赔偿

1. 责任明确后协商：在收到事故认定书后，如果责任明确，您可以与对方协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、误工费等。
2. 协商不成提起诉讼：如果双方无法就赔偿达成一致，您可以向法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。

三、车辆维修与保险理赔

1. 保险公司定损：在协商或诉讼的同时，您可以联系自己的保险公司，由保险公司对车辆进行定损，确定维修范围。
2. 维修车辆：根据保险公司的定损结果，在核定的维修范围内对车辆进行维修。维修费用一般由责任方承担。
3. 保险理赔：
   • 如果责任方有保险，交强险会先行赔付，超出交强险部分按比例由商业险赔付。
   • 如果责任方没有保险或保险不足，剩余部分由责任方个人承担。

四、注意事项

1. 保留证据：在整个处理过程中，务必保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的责任认定书、维修发票等，以备后续使用。
2. 及时通知：确保及时通知交警和保险公司，以便他们能够及时处理和理赔。
3. 避免冲突：在处理过程中，尽量保持冷静和理智，避免与对方发生不必要的冲突。

总之，汽车发生擦挂并报了交警后，您需要等待交警处理、协商赔偿、进行车辆维修与保险理赔，并注意保留相关证据和及时通知相关方。希望这些步骤能够帮助您顺利处理事故。