离职后公司不给发提成，这确实是一个令人困扰的问题，但您完全有权通过合法途径来维护自己的权益。以下是我为您详细梳理的解决步骤和建议：

一、明确权益与收集证据

首先，您需要明确一点：离职后公司不发提成工资是违法的，您有权要求公司支付应得的提成。为了支持您的诉求，您需要收集一系列证据，包括但不限于：

• 劳动合同：查看合同中是否有关于提成工资的明确约定。
• 提成制度文件：搜集公司内部关于提成的相关规定和政策文件，了解提成的计算方式和发放条件。
• 业绩证明：如销售合同、订单记录、项目完成报告等，这些都能证明您达到了获得提成的业绩标准。
• 工资条和支付记录：查看以往工资发放情况，确认提成工资的发放记录和金额，以便对比和计算应得提成。
• 沟通记录：保留与上级领导或人力资源部门关于提成工资的聊天记录、邮件等，这些都能作为您与公司沟通的证据。

二、与公司协商

在收集好证据后，您可以尝试与公司进行协商。这一步的目的是尝试通过友好沟通解决问题，避免不必要的法律纠纷。

• 初步沟通：与直接上级或人力资源部门负责人进行沟通，了解未发放提成工资的具体原因。
• 明确提出诉求：在沟通过程中，明确表达您的诉求，即要求公司按照约定支付提成工资，并出示您收集的证据来支持您的主张。
• 保持冷静和理性：协商时保持平和心态，避免情绪化表达，以理性方式阐述观点和依据。
• 记录沟通过程：确保保留好所有沟通记录，包括聊天记录、邮件等，以备后续使用。

三、向劳动行政部门投诉

如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查，并责令公司限期支付提成工资。

• 确定投诉部门：通常选择当地的劳动监察大队，您可以通过政务服务热线查询具体地址和联系方式。
• 准备投诉材料：携带身份证、劳动合同、证据材料等，详细填写投诉登记表。
• 配合调查：劳动监察部门会对此进行调查，您需要积极配合并提供必要信息。

四、申请劳动仲裁

如果劳动监察部门的处理未能满足您的诉求，或者您选择直接通过法律途径解决，可以申请劳动仲裁。

• 提交仲裁申请：在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，详细写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据。
• 参与仲裁庭审：按照仲裁委员会的安排参加庭审，充分陈述观点和理由，提供证据支持主张。
• 等待仲裁结果：仲裁一般会在受理申请之日起四十五日内结束，复杂案件可延期但不超过十五日。若对仲裁结果不满意，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。

五、提起诉讼

如果您对劳动仲裁的结果不满意，或者公司不履行仲裁裁决，您可以向人民法院提起诉讼。

• 准备诉讼材料：包括起诉状、仲裁裁决书（如有）、证据材料等。
• 参加诉讼庭审：法院将按照法定程序审理，双方需举证、质证和辩论。
• 执行判决结果：若法院判决胜诉而公司仍不支付，您可在规定时间内向法院申请强制执行。

六、注意事项

在整个过程中，您需要注意以下几点：

• 及时行动：发现公司拖欠提成工资后，应及时采取措施维护权益，避免因时间过长导致证据灭失或权利失效。
• 保持冷静：在处理纠纷过程中保持冷静和理性，避免情绪化行为影响问题解决。
• 合法合规：确保所有维权行为均符合法律法规规定，避免采取违法手段。

综上所述，离职后公司不发提成工资是违法的，您应通过收集证据、与公司协商、向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助，祝您早日解决问题！