结论：醉驾血液酒精含量达到184mg/100ml的，一般情况下不能免于起诉，但在特定条件下可能存在不起诉的可能性。以下从不同角度为你详细分析：

从法律规定的角度

根据我国《刑法》及相关司法解释，在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80mg/100ml以上的，属于醉酒驾驶机动车，构成危险驾驶罪，应当依法追究刑事责任。醉驾血液酒精含量达到184mg/100ml，已经远超了80mg/100ml的入罪标准，从法律规定层面来看，是应当被起诉的。

从不起诉的法定条件角度

虽然醉驾一般情况下会被起诉，但也存在一些法定不起诉的情形，主要包括以下几种：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果醉驾行为没有造成实际的危害后果，且情节显著轻微，例如在偏僻、人车稀少的道路上短距离行驶，没有发生交通事故，也没有其他恶劣情节，有可能被认定为情节显著轻微、危害不大，从而不认为是犯罪，进而不起诉。不过，血液酒精含量达到184mg/100ml已经属于较高的数值，要认定为情节显著轻微难度较大，但并非完全没有可能，需要结合具体的行驶环境、驾驶状态等因素综合判断。
2. 犯罪已过追诉时效期限的：危险驾驶罪的追诉时效期限是5年，如果醉驾行为发生后超过了5年才被发现，那么就超过了追诉时效期限，此时可以不起诉。但这种情况在醉驾案件中比较少见，因为醉驾行为通常会在发生后不久就被查处。
3. 经特赦令免除刑罚的：特赦是国家对某些犯罪或者特定的犯罪人免除或减轻刑罚的制度，目前这种情况在醉驾案件中几乎不会出现。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：危险驾驶罪不属于告诉才处理的犯罪，所以这一情形不适用。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果醉驾的犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，那么就不再追究其刑事责任，不起诉。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：例如犯罪嫌疑人具有重大立功表现等特殊情况，但这种情况在醉驾案件中也非常罕见。

从酌定不起诉的角度

除了法定不起诉的情形外，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定，这就是酌定不起诉。在醉驾案件中，如果犯罪嫌疑人具有以下情节，有可能被酌定不起诉：

1. 自首：如果醉驾者在案发后主动投案，如实供述自己的罪行，构成自首，可以从轻或者减轻处罚，情节轻微的有可能不起诉。
2. 立功：如果醉驾者有立功表现，例如揭发他人犯罪行为、提供重要线索协助破案等，可以从轻或者减轻处罚，情节轻微的有可能不起诉。
3. 认罪认罚：如果醉驾者自愿认罪认罚，签署认罪认罚具结书，依法可以从宽处理，也有可能被酌定不起诉。
4. 初犯、偶犯：如果是初次犯罪、偶然犯罪，且没有其他恶劣情节，也有可能被认定为犯罪情节轻微，从而不起诉。

不过，血液酒精含量达到184mg/100ml是一个相对较高的数值，要获得酌定不起诉的决定难度较大，需要综合考量上述各种情节，且情节要达到一定的程度。

建议：如果你或者身边的人遇到了醉驾相关的问题，建议及时向我咨询，详细说明案件的具体情况，包括醉驾的时间、地点、行驶路线、是否发生交通事故、是否有自首、立功等情节等，以便我能为你提供更准确、更有针对性的法律建议。