成年人与未成年人自愿发生关系是违法的，且可能构成犯罪。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律对未成年人的特殊保护
我国法律对未成年人给予了特殊的保护，这是因为未成年人在心理、生理上尚未发育成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力。因此，与未成年人发生性关系，即使对方表示“自愿”，也可能因违反法律对未成年人的保护规定而构成犯罪。
二、具体法律规定
刑法规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这里明确规定了与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪，且从重处罚。
- 对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，虽然他们已具备一定的性意识和性能力，但法律仍然认为他们缺乏足够的判断力和自我保护能力。因此，与这一年龄段的未成年人发生性关系，如果存在利用其无知、无经验或处于弱势地位等情形，也可能构成犯罪。
其他相关法律：
- 除了刑法外，我国还有《中华人民共和国未成年人保护法》等法律，对未成年人的权益进行了全面保护。这些法律明确规定，禁止对未成年人实施性侵害、性骚扰等违法行为。
三、法律后果
刑事责任：
- 如果成年人与未成年人发生性关系构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在极端情况下，如强奸致人死亡等）。
民事责任：
- 除了刑事责任外，犯罪者还可能面临民事赔偿责任，需要赔偿受害者因此遭受的损失，包括医疗费、精神损害赔偿等。
四、特殊情况说明
- 年龄接近的情况：如果双方年龄接近，且确实存在自愿的情况，法律在处理时可能会考虑这一因素。但是，这并不意味着可以完全免除法律责任。特别是当一方利用另一方的无知、无经验或处于弱势地位时，仍然可能构成犯罪。
- 误解年龄的情况：如果成年人误以为对方已满十六周岁（或十四周岁，根据具体情况而定），而实际上对方未满该年龄，且双方发生了性关系，这并不能作为免责的理由。因为法律对未成年人的保护是绝对的，不因行为人的主观认识而改变。
五、建议与提醒
- 增强法律意识：成年人应该增强法律意识，了解与未成年人发生性关系的法律后果，避免触犯法律。
- 尊重未成年人权益：无论未成年人是否表示“自愿”，成年人都应该尊重他们的权益和尊严，避免对他们造成任何形式的伤害。
- 及时寻求帮助：如果发现自己或他人可能涉及此类违法行为，应该及时向公安机关报案或寻求法律帮助。
总之，成年人与未成年人自愿发生关系是违法的，且可能构成犯罪。我们应该共同遵守法律，保护未成年人的权益和尊严。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。