精神病人猥亵正常人是否犯罪，需根据精神病人的刑事责任能力以及猥亵行为的严重程度来综合判断。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 精神病人的刑事责任能力

   • 完全无刑事责任能力的精神病人：若精神病人在实施猥亵行为时，处于完全不能辨认或控制自己行为的状态，并经法定程序鉴定确认，那么根据《中华人民共和国刑法》第十八条的规定，该精神病人不负刑事责任。但这并不意味着其行为不受任何约束，其监护人需承担相应的民事赔偿责任，并应被责令严加看管和医疗，必要时由政府强制医疗。

   • 限制刑事责任能力的精神病人：若精神病人尚未完全丧失辨认或控制自己行为的能力，在实施猥亵行为时，应负刑事责任。但根据法律规定，量刑时可从轻或减轻处罚。这意味着，虽然精神病人需要承担刑事责任，但考虑到其精神状态，法律会给予一定的宽宥。

   • 间歇性精神病人：若间歇性精神病人在精神正常时实施猥亵行为，具备辨认和控制自己行为的能力，那么应按照正常法律规定承担刑事责任。这种情况下，精神病人的精神状态并不影响其刑事责任的承担。

2. 猥亵行为的法律责任

   • 治安责任：依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十四条，猥亵他人或在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，可处五日以上十日以下拘留。特别针对猥亵智力残疾人、精神病人、不满十四周岁的人等，处罚更为严厉，即处十日以上十五日以下拘留。这意味着，即使精神病人不负刑事责任，其猥亵行为也可能受到治安处罚。

   • 刑事责任：若猥亵行为严重到构成犯罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条，以暴力、胁迫或其他方法强制猥亵他人或侮辱妇女的，可处五年以下有期徒刑或拘役。对于猥亵儿童的，同样处五年以下有期徒刑，并有特定恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。这意味着，如果精神病人的猥亵行为达到犯罪程度，且其具备刑事责任能力，那么将受到刑事处罚。

3. 综合判断与实际应用

   • 在处理精神病人猥亵正常人的案件时，应综合考虑精神病人在实施行为时的具体精神状态，通过法定程序进行鉴定。
   • 同时，要评估猥亵行为的严重程度，包括行为方式、对受害者的身心影响等。
   • 根据鉴定结果和法律规定，确定精神病人是否承担刑事责任及责任大小。
   • 对于不负刑事责任的精神病人，应责令其家属或监护人严加看管和医疗，必要时由政府强制医疗，以防止类似事件再次发生。
   • 对于需承担刑事责任的精神病人，应依法进行量刑，并考虑其精神状态在量刑中的影响，确保量刑的公正性和合理性。

总结与建议：精神病人猥亵正常人是否犯罪，并非一概而论，而是需要根据具体情况进行综合判断。如果你或你身边的人遇到了类似情况，建议及时收集证据并报警，由公安机关和司法机关依法处理。同时，也可以向我咨询相关法律问题，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。